Diferencia entre revisiones de «Discusión:Portada»

Revisión del 22:55 8 jun 2009

Curso PIC

• Finalizado!!!

REPRAP

Ya está 100% operativa!!

• He creado esta página para ir poniendo la información: Cupcake CNC

Lista de cosas por hacer:

General

• Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Dirección: skylista@googlegroups.com
  • Página web: http://groups.google.com/group/skylista
• Anunciar la lista en el Blog
• Anunciar la lista en la página principal de la Skypic.
• Anunciar la lista en la página principal del Skybot
• Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción cable telefono no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.

Skybot

• Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
• Crear planos de las ruedas (en DXF)

Skyprog

• Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
• Hacer documentación

Tarjeta Skymin

• Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
• Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
• Sería equivalente a la BT6811.
• Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

• Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
  • Grabación usando IC-Prog
  • Grabación usando Piklab
• Grabación mediante MPLAB y Galleta
• Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

• Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python