Diferencia entre revisiones de «Discusión:Portada»
De WikiRobotics
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== Lista de cosas por hacer: == | == Lista de cosas por hacer: == | ||
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* [[imagen:icono_ok.png]]Crear la lista de correo Skylist. En google. <font color="#00FF00">Hecho!</font> | * [[imagen:icono_ok.png]]Crear la lista de correo Skylist. En google. <font color="#00FF00">Hecho!</font> | ||
** Dirección: skylista@googlegroups.com | ** Dirección: skylista@googlegroups.com | ||
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* [[imagen:icono_ok.png]]Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. | * [[imagen:icono_ok.png]]Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. | ||
* Anunciar la lista en la página principal del Skybot | * Anunciar la lista en la página principal del Skybot | ||
| + | * Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html | cable telefono] no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono. | ||
| − | + | == Skybot == | |
* Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos | * Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos | ||
* Crear planos de las ruedas (en DXF) | * Crear planos de las ruedas (en DXF) | ||
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* Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: [[Skyprog]] | * Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: [[Skyprog]] | ||
* Hacer documentación | * Hacer documentación | ||
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* Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1. | * Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1. | ||
* Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación | * Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación | ||
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* Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos. | * Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos. | ||
| − | + | == Grabación del Bootloader en la Skypic == | |
Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son: | Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son: | ||
* Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón) | * Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón) | ||
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* Grabación mediante otra Skypic | * Grabación mediante otra Skypic | ||
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* Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python | * Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python | ||
Revisión del 07:34 26 may 2009
Contenido
Curso PIC
Material
- Placas entrenadoras con el ICD2 (nuevas)
- Memorias SD
- Placa expansión SD
- 6 SKYPICS con cable teléfonico y cables con el JACK?
- PCTLEDS?
- Placa LCD , ¿fabricamos más?
- Sensor I2C
- Transparencias + CD
- Kit emergencia: Soldador, jacks, cables de bus, destornillador, pinzas de corte.
REPRAP
Ya está 100% operativa!!
- He creado esta página para ir poniendo la información: Cupcake CNC
Lista de cosas por hacer:
General
-
Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
- Dirección: skylista@googlegroups.com
- Página web: http://groups.google.com/group/skylista
- Anunciar la lista en el Blog
- Anunciar la lista en la página principal de la Skypic.
- Anunciar la lista en la página principal del Skybot
- Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción | cable telefono no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.
Skybot
- Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
- Crear planos de las ruedas (en DXF)
Skyprog
- Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
- Hacer documentación
Tarjeta Skymin
- Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
- Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
- Sería equivalente a la BT6811.
- Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.
Grabación del Bootloader en la Skypic
Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:
- Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
- Grabación usando IC-Prog
- Grabación usando Piklab
- Grabación mediante MPLAB y Galleta
- Grabación mediante otra Skypic
Documentación Taller
- Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python
