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* [[imagen:icono_ok.png]]El grabador de los ATMEL funciona correctamente ([[Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0|Más información]]) | * [[imagen:icono_ok.png]]El grabador de los ATMEL funciona correctamente ([[Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0|Más información]]) | ||
* [[imagen:icono_ok.png]]Grabar el bootloader en la placa base! | * [[imagen:icono_ok.png]]Grabar el bootloader en la placa base! | ||
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* Probar la placa de los motores | * Probar la placa de los motores | ||
* Probar todos los topes fin de carrera | * Probar todos los topes fin de carrera | ||
Revisión del 13:21 8 may 2009
Contenido
REPRAP
Componentes que nos faltan
- 5 Resistencias SMD de 1.8K para la placa madre
- 2 Conectores RJ45 para la placa base
- 3 Condensadores electrolíticos de 100uF (50v)
Pendiente de la placa base
- Soldar resistencias que faltan
- Probar el auto-reset. De momento no funciona
- ¿Conector acodado para conectar al PC en vez de recto?
Hitos
-
El grabador de los ATMEL funciona correctamente (Más información) - Grabar el bootloader en la placa base!
- Grabar el firmware de la placa base a través del bootloader
- Probar si la fuente ATX funciona ahora
- Probar la placa de los motores
- Probar todos los topes fin de carrera
- Montar las 2 restantes placas de motores
- Probar las 2 placas de motores
- Hola mundo motores paso a paso!
- Montar la placa del extruder
- Probar placa extruder
Problemas
- Fuente de alimentación no arranca al conectarla a la placa madre
- La fuente la hemos probado y sí funnciona
- Parece que este problema lo tienen más personas. Aquí hay un hilo de la discusión
- Parece que la solución está en grabar el firmware (primero bootloader y luego el firmware de la placa base). Este firmware envía un valor por el puerto PD6 para que la fuente de alimentación arranque.
Lista de cosas por hacer:
General
- Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
- Dirección: skylista@googlegroups.com
- Página web: http://groups.google.com/group/skylista
- Anunciar la lista en el Blog
- Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. Hecho!
- Anunciar la lista en la página principal del Skybot
Skybot
- Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
- Crear planos de las ruedas (en DXF)
Skyprog
- Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
- Hacer documentación
Tarjeta Skymin
- Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
- Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
- Sería equivalente a la BT6811.
- Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.
Grabación del Bootloader en la Skypic
Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:
- Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
- Grabación usando IC-Prog
- Grabación usando Piklab
- Grabación mediante MPLAB y Galleta
- Grabación mediante otra Skypic
Documentación Taller
- Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python
