Curva serpentinoide

Introducción

La curva serpentinoide la descubrió en 1976 el profesor Hirose, cuando realizaba su tesis doctoral en el Instituto de tecnología de Tokyo. Investigaba la biomecánica de las serpientes para su aplicación a la construcción de robots.

Repositorio

• SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/serpenoid/

Para obtener la versión actual del SVN:

svn co http://svn.iearobotics.com/serpenoid/trunk

Bibliografía

• S. Hirose. Biologically Inspired Robots (Snake-like Locomotor and Manipulator). Oxford

Science Press, 1993.

Noticias

• 16/Enero/2009: Creado repositorio y comenzada esta página