Cube Revolutions

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Introducción

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Vídeos

Simulaciones

Cube-Revolution-Sim1-thumb.jpg VER VIDEO

Simulación del robot Cube Revolutions (8 módulos, grupo cabeceo-cabeceo). Se muestran la variación en la locomoción del robot al aplicar diferentes parámetros


Locomoción

Cube-rev-sin2-thumb.jpg
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  • Fecha: 18/Abril/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales
 Cube-rev-sin3-thumb.jpg
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  • Fecha: 18/Abril/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales. Explicación (en Inglés)
Cube-rev-semi-thumb.png Cube-rev-sin.png
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  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Locomoción usando oscilaciones sinusoidales (version corta)
Cube-rev-wheel-thumb.jpg

Cambios de forma

Cube-rev-comp-ext-thumb.png Cube-rev-cobra-thumb.png
Cube-rev-debian-logo-thumb.png Cube-rev-virtual-cobra-thumb.jpg
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  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Animación en Blender del robot adoptando la forma de cobra

Frikis

Cube-rev-tux-thumb.jpg
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  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Probando la estabilidad de los sistemas Gnu/Linux ;-)
Cube-rev-friki-thumb.jpg
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  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Robot en una funda negra hecha con dos calcetines ;-)
Cube-rev-friki-cobra-thumb.jpg

Publicaciones

  • Gonzalez-Gomez, J. ,Gonzalez, I. ,Gomez-Arribas F.J. and Boemo, E. Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors , Proc. of the International Workshop on applied reconfigurable computing. ARC2006. Delft, the Netherlands, March 2006. Lecture Notes in computer Science, vol.3985. (PDF)
  • J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA, V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005. Granada, Septiembre 2005.(PDF)
  • Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor, Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC, Madrid (spain). September, 2004. (PDF)
  • González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze, IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004. (PDF)
  • J. González, I. González, E. Boemo, Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo, Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003. (PDF)

Noticias

  • 13/Abril/2008: Comenzada la migración de la Página oficial de Cube Revolutions a este wiki

Enlaces

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