Diferencia entre revisiones de «Cube3: Assembling»

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== Introduction ==
 
== Introduction ==
[[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es un robot modular con topología de una dimensión del grupo cabeceo-cabeceo, formado por '''tres módulos''' que se mueven perpendicularmente al suelo. Para su montaje se necesitan los siguientes elementos:
+
[[Robot Modular: Cube3|Cube3]] is a 1D topology pitch-pitch modular robot. It consist of three modules. For assembling it the following parts are needed:  
 
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* One '''MY1 module''' ([[MY1 modules: assembling|Assembly instructions]])
* Un '''Módulos MY1''' montado ([[Módulos MY1:Montaje|Instrucciones de montaje]])
+
* One '''Minicube-I''' robot ([[Minicube-I: Assembling]])
* Un robot '''Minicube-I''' montado ([[Minicube-I: Montaje|Instrucciones de montaje]])
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* 4 M3 bolts
* 4 tornillos
+
* 4 M3 nuts
* 4 tuercas
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|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Inicio''': Piezas necesarias para montar Cube3 (''Click para ampliar'')]]
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|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px|'''Beginning''': Parts needed for assembling Cube3 (''Click to enlarge'')]]
|| [[Imagen:Cube3-fin-r2.jpg|thumb|300px|'''Final''': Cube3 montado (''Click para ampliar'')]]
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|| [[Imagen:Cube3-fin-r2.jpg|thumb|300px|'''End''': Cube3 robot (''Click to enlarge'')]]
 
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== Montaje ==
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== Assembling ==
  
=== '''Paso 0''': <font color=blue>Realizar los montajes previos</font> ===
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=== '''Step 0''': <font color=blue>Perform the previous assembly</font> ===
Para montar a [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente:
+
To assembly [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] it is necessary to first build the following parts:  
  
# [[Minicube-I: Montaje|Montar a Minicube-I]]
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# [[Minicube-I: Montaje|Build Minicube-I]]
# [[Módulos MY1:Montaje|Montar un módulo MY1 adicional]]
+
# [[Módulos MY1:Montaje|Build one MY1]]
  
 
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|| [[Imagen:Minicube-I-fin-r2.jpg|thumb|300px|Montar Minicube-I (''Click para ampliar'')]]
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|| [[Imagen:Minicube-I-fin-r2.jpg|thumb|300px|Build Minicube-I (''Click to enlarge'')]]
|| [[Imagen:Modulo-y1-lote1-1.jpg|thumb|250px|Montar un Módulo MY1 adicional (''Click para ampliar'') ]]
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|| [[Imagen:Modulo-y1-lote1-1.jpg|thumb|250px|Assemble one MY1 (''Click to enlarge'') ]]
 
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=== '''Paso 1''': <font color=blue>Atornillar el módulo a Minicube-I</font> ===
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=== '''Step 1''': <font color=blue>Screw the module to Minicube-I</font> ===
  
 
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|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px| '''1)''' Minicube-I, un módulo MY1, cuatro tornillos y sus tuercas ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px| '''1)''' Minicube-I, one MY1 module and 4 bolts and nuts ''(Click to enlarge)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-1-r1.jpg|thumb|center|200px| '''2)''' Atornillando el módulo MY1 a Minicube-I  ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-1-r1.jpg|thumb|center|200px| '''2)''' Screwing the MY1 module to the Minicube-I robot ''(Click to enlarge)'']]
 
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso1-2-r1.jpg|thumb|300px| '''3)''' Minicube-I atornillado al Módulo My1 ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso1-2-r1.jpg|thumb|300px| '''3)''' Minicube-I is screwed to the MY1 module ''(Click to enlarge)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-3-r1.jpg|thumb|300px| '''4)''' Aspecto de Cube3 ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-3-r1.jpg|thumb|300px| '''4)''' The cube3 robot is ready ''(Click to enlarge)'']]
 
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=== '''Paso 2''': <font color=blue>Conectar el servo a la Skycube</font> ===
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=== '''Step 2''': <font color=blue>Connect the servo to the Skycube board</font> ===
Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres
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Connect the module's servo to the Skycube board. It can be connected to any of the free 3-pin headers
  
 
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| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>¡MUY IMPORTANTE!</font> Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba.
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| [[Imagen:Icono_aviso.png]] <font color=red>IMPORTANT!</font> Connect the servo in the correct orientation. The black wire should be pointing upwards
 
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-paso2-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Skycube con los tres servos conectados ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-paso2-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' The skycube board with three connected servos  ''(Click to enlarge)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso2-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 terminado''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso2-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 is finished''(Click to enlarge)'']]
 
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=== '''Paso 3''' (Opcional) <font color=blue>Fijar los cables con bridas</font> ===
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=== '''Step 3''' (Optional) <font color=blue>Secure the wires with cable ties</font> ===
  
Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al [[Minicube-I:_Montaje#Paso_3_.28Opcional.29_Fijar_los_cables_con_bridas|paso 3 del montaje de Minicube-I]]
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Optionally, cable ties can be used to secure the wires. This step is similar to [[Minicube-I:_Assembling#Step_3_.28Optional.29_Secure_the_cables_using_cable_ties]]
  
 
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Colocando una brida para fijar los cables ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-1.jpg|thumb|300px| '''1)''' Placing a cable tie for securing the wires ''(Click to enlarge)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' Cube3 con bridas''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso3-2.jpg|thumb|300px| '''2)''' The Cube3 robot with cable ties''(Click to enlarge)'']]
 
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== Fotos ==
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== Pictures ==
  
 
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|| [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=robot-modular-cube3 Álbum de fotos]
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|| [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=robot-modular-cube3 Photo album]
 
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== Enlaces ==
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== Links ==
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* [[Training on modular snake robots|Training on modular snake robots (Main page)]]
 
* [[Robot Modular: Cube3]]
 
* [[Robot Modular: Cube3]]
 
* [[Robot Modular:Minicube-I|Minicube-I]]
 
* [[Robot Modular:Minicube-I|Minicube-I]]
 
* [[Unimod]]
 
* [[Unimod]]
* [[Módulos MY]]
+
* [[Módulos MY|MY1 modules]]
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
+
* [[Skycube|Skycube board]]
  
== Noticias ==
+
== News ==
  
* '''03/Abril/2010''': Primera versión terminada
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* '''23/Feb/2011''':  This page is created!
* '''31/Marzo/2010''':  Comenzada esta página
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[[Categoría:Robots modulares]]
 
[[Categoría:Robots modulares]]

Última revisión de 04:42 23 feb 2011

The Cube3 robot, with 3 MY1 modules

Introduction

Cube3 is a 1D topology pitch-pitch modular robot. It consist of three modules. For assembling it the following parts are needed:

Beginning: Parts needed for assembling Cube3 (Click to enlarge)
End: Cube3 robot (Click to enlarge)

Assembling

Step 0: Perform the previous assembly

To assembly Cube3 it is necessary to first build the following parts:

  1. Build Minicube-I
  2. Build one MY1
Build Minicube-I (Click to enlarge)
Assemble one MY1 (Click to enlarge)

Step 1: Screw the module to Minicube-I

1) Minicube-I, one MY1 module and 4 bolts and nuts (Click to enlarge)
2) Screwing the MY1 module to the Minicube-I robot (Click to enlarge)
3) Minicube-I is screwed to the MY1 module (Click to enlarge)
4) The cube3 robot is ready (Click to enlarge)

Step 2: Connect the servo to the Skycube board

Connect the module's servo to the Skycube board. It can be connected to any of the free 3-pin headers

Icono aviso.png IMPORTANT! Connect the servo in the correct orientation. The black wire should be pointing upwards


1) The skycube board with three connected servos (Click to enlarge)
2) Cube3 is finished(Click to enlarge)

Step 3 (Optional) Secure the wires with cable ties

Optionally, cable ties can be used to secure the wires. This step is similar to Minicube-I:_Assembling#Step_3_.28Optional.29_Secure_the_cables_using_cable_ties

1) Placing a cable tie for securing the wires (Click to enlarge)
2) The Cube3 robot with cable ties(Click to enlarge)

Pictures

Photo album

Links

News

  • 23/Feb/2011: This page is created!