Diferencia entre revisiones de «Cube3: Assembling»

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(Introduction)
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== Montaje ==
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== Assembling ==
  
=== '''Paso 0''': <font color=blue>Realizar los montajes previos</font> ===
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=== '''Step 0''': <font color=blue>Perform the previous assembly</font> ===
Para montar a [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] es hay que montar los siguientes elementos, si no se ha hecho ya previamente:
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To assembly [[Robot Modular: Cube3|Cube3]] it is necessary to first build the following parts:  
  
# [[Minicube-I: Montaje|Montar a Minicube-I]]
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# [[Minicube-I: Montaje|Build Minicube-I]]
# [[Módulos MY1:Montaje|Montar un módulo MY1 adicional]]
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# [[Módulos MY1:Montaje|Build one MY1]]
  
 
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|| [[Imagen:Minicube-I-fin-r2.jpg|thumb|300px|Montar Minicube-I (''Click para ampliar'')]]
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|| [[Imagen:Minicube-I-fin-r2.jpg|thumb|300px|Build Minicube-I (''Click to enlarge'')]]
|| [[Imagen:Modulo-y1-lote1-1.jpg|thumb|250px|Montar un Módulo MY1 adicional (''Click para ampliar'') ]]
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|| [[Imagen:Modulo-y1-lote1-1.jpg|thumb|250px|Assemble one MY1 (''Click to enlarge'') ]]
 
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=== '''Paso 1''': <font color=blue>Atornillar el módulo a Minicube-I</font> ===
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=== '''Step 1''': <font color=blue>Screw the module to Minicube-I</font> ===
  
 
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|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px| '''1)''' Minicube-I, un módulo MY1, cuatro tornillos y sus tuercas ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Cube3-inicio-r2.jpg|thumb|300px| '''1)''' Minicube-I, one MY1 module and 4 bolts and nuts ''(Click to enlarge)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-1-r1.jpg|thumb|center|200px| '''2)''' Atornillando el módulo MY1 a Minicube-I  ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-1-r1.jpg|thumb|center|200px| '''2)''' Screwing the MY1 module to the Minicube-I robot ''(Click to enlarge)'']]
 
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso1-2-r1.jpg|thumb|300px| '''3)''' Minicube-I atornillado al Módulo My1 ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cube3-Paso1-2-r1.jpg|thumb|300px| '''3)''' Minicube-I is screwed to the MY1 module ''(Click to enlarge)'']]
|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-3-r1.jpg|thumb|300px| '''4)''' Aspecto de Cube3 ''(Click para ampliar)'']]
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|| [[Imagen:Montaje-Cub3-Paso1-3-r1.jpg|thumb|300px| '''4)''' The cube3 robot is ready ''(Click to enlarge)'']]
 
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Revisión de 04:34 23 feb 2011

The Cube3 robot, with 3 MY1 modules

Introduction

Cube3 is a 1D topology pitch-pitch modular robot. It consist of three modules. For assembling it the following parts are needed:

Beginning: Parts needed for assembling Cube3 (Click to enlarge)
End: Cube3 robot (Click to enlarge)

Assembling

Step 0: Perform the previous assembly

To assembly Cube3 it is necessary to first build the following parts:

  1. Build Minicube-I
  2. Build one MY1
Build Minicube-I (Click to enlarge)
Assemble one MY1 (Click to enlarge)

Step 1: Screw the module to Minicube-I

1) Minicube-I, one MY1 module and 4 bolts and nuts (Click to enlarge)
2) Screwing the MY1 module to the Minicube-I robot (Click to enlarge)
3) Minicube-I is screwed to the MY1 module (Click to enlarge)
4) The cube3 robot is ready (Click to enlarge)

Paso 2: Conectar el servo a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

Icono aviso.png ¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo en la orientación correcta. El cable negro apuntando hacia arriba.


1) Skycube con los tres servos conectados (Click para ampliar)
2) Cube3 terminado(Click para ampliar)

Paso 3 (Opcional) Fijar los cables con bridas

Opcionalmente, se pueden usar bridas para fijar los cables. Este paso es similar al paso 3 del montaje de Minicube-I

1) Colocando una brida para fijar los cables (Click para ampliar)
2) Cube3 con bridas(Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

Noticias

  • 03/Abril/2010: Primera versión terminada
  • 31/Marzo/2010: Comenzada esta página