Cuadernos Técnicos

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En el wiki

Tutorial: simulación de robots ápodos modulares con ODE

Ejemplos en C para aprender a manera el Open Dynamics Engine (ODE) y usarlo para simular robots ápodos modulares

En html

11	Utilización del puerto serie desde Python (Módulo Pyserial)	Ejemplos de utilización del paquete Pyserial para realizar comunicaciones serie desde los programas en Python
10	Cómo utilizar el motor físico ODE. Ejemplos en Python (I):	Ejemplos del cuaderno técnico 9 en Python para trabajar con el motor físico ODE. Dos ejemplos son para consola y uno con representación en 3D.
9	Cómo utilizar el motor físico ODE. Ejemplos en C (I)	Ejemplos en C muy sencillos para trabajar con el motor físico ODE. Dos ejemplos son para consola y uno con representación en 3D.
8	Instalación de ISE 7.1 y EDK 7.1 en una maquina GNU/Linux con Debian/Sarge:	Cómo instalar las herramientas ISE y EDK de Xilinx en un ordenador GNU/Linux, con la distribución Debian/Sarge
7	Grabación de la tarjeta Skypic usando otra Skypic	Cómo grabar el PIC16F876A de la Skypic utilizando otra Skypic y el programa skypic-down.
6	Desarrollo de aplicaciones multiplataforma Linux/Windows, para consola, con Cygwin	En este cuaderno técnico se explica cómo desarrollar aplicaciones para consola (no gráficas) en entornos Linux que se puedan compilar para máquinas Windows, sin tener que cambiar ni una sola línea de código fuente.
5	Grabación de Microcontroladores PIC con la tarjeta CT6811	Cómo grabar microcontroladores PIC utilizando la tarjeta CT6811. Se describe la arquitectura del grabador y el circuito mínimo. Este es uno de los métodos de grabación de la tarjeta SKYPIC.
4	Grabación de Microcontroladores PIC	Descripción del protocolo ICSP de Microchip, que permite grabar los microcontroladores PIC. Esta información se ha empleado para la construcción de un grabador desde Linux.
3	Servos Futaba 3003	Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos en DXF y Modelo virtual 3D para Blender.
2	Trucaje de los servos Futaba 3003	Cómo convertir los servos Futaba 3003 o compatibles en motores de corriente contínua, para que puedan girar libremente.
1	Comunicaciones serie (HW)	Comunicaciones serie según la norma RS-232. El chip max232. Conector DB9 del PC. Cables de conexión.

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• 30/Mayo/2008: Migrado el Índice de cuadernos técnicos a este wiki