Cinemática Inversa de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

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Cinemática de un brazo robot de 3 grados de libertad (click para ampliar)

Introducción

Instalación

Robot 2

Ejemplo en Octave

Robot 2 + 1

Ejemplo en Octave

Robot 3+1

Ejemplo en Octave

Descargas

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Autor

Juan González Gómez

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  • 20/Octubre/2010: Comenzada esta página