Campus científico 2010:Taller de robots modulares

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Todos los participantes en el taller de robots modulares, posando junto al gusano robótico más largo de España hasta el momento (click para ampliar)

Ficha

  • Actividad: Taller de robots modulares.
  • Ambito: Campus científico de verano
  • Duración: 2 horas
  • Fecha: 22 de Julio de 2010
  • Lugar: Universidad Carlos III de Madrid. Aula 4.0E02
  • Estudiantes: 25 de 4º de ESO, divididos en 5 grupos
  • Instructores:
  • Plataforma robótica: Módulos MY1 y Tarjeta Skycube
  • Objetivos:
    • Introducir a los estudiantes en el mundo de los robots modulares
    • Enseñar los principios básicos de locomoción de robots de tipo gusano/serpiente
    • Batir el record de España de contrucción de la serpiente/gusano más larga ;-)
    • Ser Pioneros en España en la impartición de la robótica modular para estudiantes no universitarios
  • Organiza:
  • Noticia en blog

Resumen

En este taller los asistentes construyen sus propios robots modulares de tipo gusano y aprenden las principios de coordinación para lograr su locomoción. Cada grupo comienza montando 3 módulos MY1 independientes y experimentando con los tres parámetros de oscilación: amplitud, frecuencia y diferencia de fase. A continuación montan la configuración mínima que es capaz de desplazarse, formada por la unión de dos módulos y comprueban cómo se consigue su desplazamiento mediante los valores adecuados de los parámetros anteriores.

La siguiente configuración que prueban es cube3, formada por la unión de tres módulos. También comprueban empíricamente lo que ocurre al variar los parámetros de las oscilaciones. A partir de este momento, los distintos robots de tres módulos construidos por los diferentes grupos se van uniendo para formar robots más largos... y batir el record de España.

En este taller se logró batir este record y se construyó un robot de 18 módulos (1.5 metros de largo)

Kit Robótico

Material entregado

Kit robótica entregado a cada grupo (click para ampliar)
Las piezas se dieron con la pintura eliminada de los taladros, para facilitar el montaje
Las piezas tipo C se dieron con la corona del servo ya atornillada

Detalles

Pieza C con la corona del servo atornillada (click para ampliar)
Electrónica montada, cable del portapilas con conector molex y atornillado a la Skycube mediante la mochila (pieza D) y separadores (click para ampliar)
Detalles de la electrónica entregada (click para ampliar)

Tarjeta Skypads

Tarjeta Skypads 1.0 (click para ampliar)
Tarjeta Skypads 2.0 (click para ampliar)

Descargas

Transparencias

2010-07-22-Jugando-con-Robots-modulares-Robotics-lab.pdf Documentación del taller. Formato PDF
2010-07-22-Jugando-con-Robots-modulares-Robotics-lab.odp Documentación del taller. Fuentes. Openoffice 3.0
En línea en Scribd Transparencias publicadas en Scribd, para su lectura en línea

Software

campus-cientifico-2010.zip Fuentes. Programas usados en el taller (Firmware). Lenguaje C
cube3-skypads.hex Ejecutable. Oscilación de 3 módulos. Los botones de la Skypads se usan para modificar la amplitud, frecuencia y diferencia de fase
cube12-test.hex Ejecutable. Secuencia de movimiento para robots grandes, formados a partir de la unión de configuraciones de 3 módulos


Cube18: Record de España

Foto oficial (click para ampliar)
El robot gusano de 18 módulos moviéndose por el suelo (click para ampliar)
Características del robot
  • Nombre del robot: P-Potahe
  • Número de módulos: 18
  • Número de microprocesadores: 6 PIC16F876A (uno por cada tres módulos)
  • Longitud: 1.5 metros
  • Miembros participantes: 28

Participantes

Manuel Peña Fernández Víctor Cabello Padilla Cristina Revuelta Losada Álvaro Romero Calvo
Isabel Bermejo Casado Nubia Gutiérrez Tello Carlos Ojeda Coín Paula Rodríguez Márquez
David Masip Bonet Miriam Cantos Escribano Ángeles Delgado Romero Ángel Solanas López
Jonathan Romero Alcalá Dolça Tellols Asensi David Díaz Peía Macarena Ureña Márquez
Rebeca Blanch García Alicia González González Arantxa Buendía Gutiérrez Fernando Pérez Fernández
Elvira Martínez Peinado Verónica Nathaly Rivas Boscán Fco. Javier Gómez Fernández Daniel Merino Millán
Kenza Abadi Rebeca Soariano Pascual (Monitora) Avinash Ranganath (Instructor) Juan González Gómez (Instructor)

Fotos

Álbum de fotos completo

Selección de fotos

Avinash Ranganath montando un módulo MY1 (click para ampliar)
Tres módulos conectados y una skypad conectados a la tarjeta skycube (click para ampliar)
Los estudiantes montando los robots (click para ampliar)
Juan González junto a uno de los grupos (click para ampliar)
Los estudiantes probando sus robots de 3 módulos (click para ampliar)
Un grupo montando el robot de 6 módulos (click para ampliar)
Montaje del robot de 12 módulos (click para ampliar)
En procesión con el robot de 18 módulos (click para ampliar)
Comparación entre los robots Cube12 (antiguo record) y Cube18 (alias P-Potahe, el nuevo record) (click para ampliar)
Avinash Ranganath y Juan González con la serpiente robótica de 18 módulos (click para ampliar)

Vídeos

Enlace directo al vídeo en Youtube
Escenas del taller

Autores

Licencia

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Enlaces

Agradecimientos

  • A Mercedes Quirós y Pilar Pino del Espacio de Estudiantes de la UC3M por invitarme a organizar esta actividad. ¡Muchas gracias!
  • A Avinash Ranganath por su ayuda como instructor. ¡Muchas gracias!

Noticias

  • 27/Julio/2010: Primera versión de esta página
  • 26/Julio/2010: Añadido vídeo en Youtube
  • 22/Julio/2010: Comenzada esta página

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