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[[Imagen:Campus-cientifico-cube18-foto-oficial-record-espana.jpg|thumb|500px| Todos los participantes en el taller de robots modulares, posando junto al gusano robótico más largo de España hasta el momento (''click para ampliar'')]]

== Ficha ==
* '''Actividad''': Taller de robots modulares.
* '''Ambito:''' [http://www.campuscientificos.es/ Campus científico de verano]
* '''Duración''': 2 horas
* '''Fecha''': 22 de Julio de 2010
* '''Lugar''': Universidad Carlos III de Madrid. Aula 4.0E02
* '''Estudiantes''': 25 de 4º de ESO, divididos en 5 grupos
* '''Instructores''':
** [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gómez]] (Obijuan)
** Avinash Ranganath
* '''Plataforma robótica''': [[Módulos MY|Módulos MY1]] y [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
* '''Objetivos''':
** Introducir a los estudiantes en el mundo de los robots modulares
** Enseñar los principios básicos de locomoción de robots de tipo gusano/serpiente
** '''Batir el record''' de España de contrucción de la serpiente/gusano más larga ;-)
** Ser '''Pioneros en España''' en la impartición de la robótica modular para estudiantes no universitarios
* '''Organiza''':
** [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/cultura_y_deporte Espacio de Estudiantes]
** [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/ Robotics Lab]
** Ministerio de Educación, Ciencia e Innovación

== Resumen ==
''En este taller los asistentes construyen '''sus propios robots modulares de tipo gusano''' y aprenden las principios de coordinación para lograr su locomoción. Cada grupo comienza montando '''3 módulos MY1''' independientes y experimentando con los tres parámetros de oscilación: amplitud, frecuencia y diferencia de fase. A continuación montan la '''configuración mínima''' que es capaz de desplazarse, formada por la unión de dos módulos y comprueban cómo se consigue su desplazamiento mediante los valores adecuados de los parámetros anteriores.''
 
''La siguiente configuración que prueban es '''cube3''', formada por la unión de tres módulos. También comprueban empíricamente lo que ocurre al variar los parámetros de las oscilaciones. A partir de este momento, los distintos robots de tres módulos construidos por los diferentes grupos se van uniendo para formar robots más largos... y '''batir el record de España'''. 

''En este taller se logró batir este record y se construyó un '''robot de 18 módulos''' (1.5 metros de largo)''

== Kit Robótico ==

=== Material entregado ===
[[Imagen:Campus-cientifico-2010-kit-robotico-1.jpg|thumb|350px|Kit robótica entregado a cada grupo (''click para ampliar'')]]
{| {{Tablabonita}}
| 
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]], montada sobre el portapilas
* Piezas para montar 3 [[Módulos MY|módulos MY1]]<br>
:Las piezas se dieron con la pintura eliminada de los taladros, para facilitar el montaje
:Las piezas tipo C se dieron con la corona del servo ya atornillada
* 37 tornillos M3 y 8mm de largo, de cabeza plana <br>
* 37 tuercas M3 <br>
* 3 tornillos negros para atornillar la corona al servo <br>
* 3 [[Servos Futaba 3003|servos de tipo futaba 3003]] <br>
* Un destornillador de cabeza plana <br>
* 4 pilas de tipo AAA
* Tarjetas [[Skypads|Skypads 1.0]] y [[Skypads 2.0|Skypads 2.0]]

|}

=== Detalles ===

{| {{tablabonita}}
| [[Imagen:Campus-cientifico-2010-piezac-1.jpg|thumb|200px|Pieza C con la corona del servo atornillada (''click para ampliar'')]]
| [[Imagen:Campus-cientifico-2010-skycube-1.jpg|thumb|200px|Electrónica montada, cable del portapilas con conector molex y atornillado a la Skycube mediante la mochila (pieza D) y separadores (''click para ampliar'')]]
| [[Imagen:Campus-cientifico-2010-skycube-2.jpg|thumb|200px|Detalles de la electrónica entregada (''click para ampliar'')]]
|}

=== Tarjeta Skypads ===

{| {{tablabonita}}
| [[Imagen:Campus-cientifico-2010-skypads-1.0.jpg|thumb|200px| Tarjeta Skypads 1.0 (''click para ampliar'')]]
| [[Imagen:Campus-cientifico-2010-skypads-2.0.jpg|thumb|200px| Tarjeta Skypads 2.0 (''click para ampliar'')]]
|}

== Fotos ==

{| {{tablabonita}}
| [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=campus_cientifico_2010 Álbum de fotos]
|}

{|
| [[|thumb|300px|  (''click para ampliar'')]]
| [[|thumb|300px|  (''click para ampliar'')]]
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|}

== Vídeos ==

{| {{tablabonita}}
|  <youtube>paK1eHALRNQ|300|250</youtube>
[http://www.youtube.com/watch?v=paK1eHALRNQ Enlace directo al vídeo en Youtube] <br>
Escenas del taller
|}

== Descargas ==

=== Transparencias ===

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|-----------------
| []
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|-----------------
| [http://www.scribd.com/doc/34922265/Jugando-con-robots-modulares-Taller-de-robotica-Campus-cientifico-2010 En línea en Scribd]
|| Transparencias publicadas en Scribd, para su lectura en línea
|}

=== Software ===

{| {{tablabonita}}
| []
|| 
|--------------------
| []
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|}

== Autores ==
* [[Juan Gonzalez:Main| Juan González-Gómez]]
* [[Andrés Prieto-Moreno]]
* [[Ricardo Gómez]]

== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
|}

== Enlaces ==
* [[Módulos MY|Módulos MY1]]
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
* [[Unimod|Robot modular Unimod]]
* [[Robot Modular:Minicube-I|Robot modular Minicube-I]]
* [[Micro-osciladores]]. Software para generar la locomoción
* [[Robot Modular: Cube3|Robot modular Cube3]]
* [[Juan Gonzalez:Tesis|Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos]]. Documentación. Tesis doctoral sobre la locomoción de robots modulares

== Agradecimientos ==


== Noticias ==
* '''26/Julio/2010''': Añadido vídeo en Youtube
* '''22/Julio/2010''': Comenzada esta página

[[Categoría:Robótica|Taller de Robótica]]
[[Categoría:Robots modulares]]