ASUS EEE
| Archivo:ASUS EEE1.jpg Foto del portátil |
Archivo:ASUS EEE2.jpg Vista superior |
Archivo:ASUS EEE3.jpg Encima de FlatBot |
Introducción
El ordenador ASUS Eee PC es un ordenador portátil de reducidas dimensiones y bajo coste, que ha supuesto una revolución en lo que a ordenadores portátiles se refiere.
En la versión Linux el software que trae de fábrica está muy bien pensado. Arranca directamente en el entorno gráfico y despliega un menú con las diferentes opciones. Está orientado a enseñanza, por lo que tiene Procesador de Textos, Hoja Excel, Presentaciones, Calculadora, Notas, todo lo necesario para internet (Explorador WEB, correo, Skype, Messenger, Google, Wikipedia,...), aplicaciones multimedia (Gestión Fotos, Videos, Música, grabador sonidos, videos (webcam),...) y las funciones básicas de configuración (Red, escritorio, aplicaciones, ....)
Lo bueno, es que por debajo corre un Linux o un Windows, en nuestro caso Linux, por que podemos añadir otras funcionalidades. Por ejemplo nosotros lo vamos a usar para aplicaciones de robótica y eso es lo que vamos a describir en este artículo.
Descripción
Dispositivos
A continuación se enumeran los dispositivos externos que hemos probado sin necesidad de instalar ningún software o driver adicional.
- Ratón USB
- Teclado USB
- Concentrador de puertos USB
- Cámara de Video por USB
- Cámara de Fotos por USB
- Adaptador USB-Serie
- Adaptador USB-Bluetooth
Aplicación para robótica
El portátil es idóneo para aplicaciones de robótica que requieran una capa de proceso superior. En otras palabras, en los robots SKYBOT y FLATBOT, el control principal se realiza mediante un microcontrolador PIC de 8 bits. Con este microcontrolador se actúa sobre los motores, encoders y diferentes sensores, llegando a realizar algoritmos más o menos simples de control. Como por ejemplo que el robot siga una línea negra, mantenga una velocidad o detecte distancias. Pero otro tipo de algoritmos como los derivados de visión artifical no se pueden hacer con el PIC.
Entre las opciones de control que nos brinda este pequeño PC tenemos:
- Control del robot usando la WEBCam integrada.
- Control directamente del robot desde el mando de la WII.
- Control del robot a través de IP mediante su conexión WIFI.
- Control desde una PSP o una Nintendo DS.
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15/Jun/2008: Versión inicial de esta página
