ASUS EEE

Archivo:ASUS EEE1.jpg Foto del portátil

Archivo:ASUS EEE2.jpg Vista superior

Archivo:ASUS EEE3.jpg Encima de FlatBot

Introducción

El ordenador ASUS EEE es un ordenador portátil de reducidas dimensiones y bajo coste, que ha supuesto una revolución en lo que a ordenadores portátiles se refiere.

Dispositivos

A continuación se enumeran los dispositivos externos que hemos probado sin necesidad de instalar ningún software o driver adicional.

• Ratón USB
• Teclado USB
• Concentrador de puertos USB
• Cámara de Video por USB
• Cámara de Fotos por USB
• Adaptador USB-Serie
• Adaptador USB-Bluetooth

Aplicación para robótica

El portátil es idóneo para aplicaciones de robótica que requieran una capa de proceso superior. En otras palabras, en los robots SKYBOT y FLATBOT, el control principal se realiza mediante un microcontrolador PIC de 8 bits. Con este microcontrolador se actúa sobre los motores, encoders y diferentes sensores, llegando a realizar algoritmos más o menos simples de control. Como por ejemplo que el robot siga una línea negra, mantenga una velocidad o detecte distancias. Pero otro tipo de algoritmos como los derivados de visión artifical no se pueden hacer con el PIC.

Entre las opciones de control que nos brinda este pequeño PC tenemos:

• Control del robot usando la WEBCam integrada.
• Control directamente del robot desde el mando de la WII.
• Control del robot a través de IP mediante su conexión WIFI.
• Control desde una PSP o una Nintendo DS.

Vídeos

• FlatBot controlado por el mando de la WII
• Transportando a Epi
• Llevando a Robosapiens v2
• Robosapiens v2 bailando encima de FlatBot

Autores

• Juan González Gómez
• Andrés Prieto-Moreno

Más información

• FlatBot
• Taller FlatBot

Noticias

15/Jun/2008: Versión inicial de esta página