ASUS EEE

Archivo:ASUS EEE1.jpg Foto del portátil

Archivo:ASUS EEE2.jpg Vista superior

Archivo:ASUS EEE3.jpg Encima de FlatBot

Introducción

El ordenador ASUS EEE es un ordenador portátil de reducidas dimensiones y bajo coste. Ha supuesto una revolución en lo que a ordenadores portátiles se refiere.

Dispositivos

• Ratón USB
• Teclado USB
• Concentrador de puertos USB
• Cámara de Video por USB
• Cámara de Fotos por USB
• Adaptador USB-Serie
• Adaptador USB-Bluetooth

Aplicación para robótica

El portátil es idóneo para aplicaciones de robótica que requieran una capa de proceso superior. En otras palabras, en los robots SKYBOT y FLATBOT, el control principal se realiza mediante un microcontrolador PIC de 8 bits. Con este microcontrolador se actúa sobre los motores, encoders y diferentes sensores, llegando a realizar algoritmos más o menos simples de control. Como por ejemplo que el robot siga una línea negra, mantenga una velocidad o detecte distancias. Pero otro tipo de algoritmos como los derivados de visión artifical no se pueden hacer con el PIC.
El portátil lleva incorporada una WEB-CAM que nos puede servir de dispositivo de captura de video y el SO nos ofrece librerías para poder leer frames y hacer algoritmos más o menos complejos.

Vídeos

• FlatBot controlado por el mando de la WII
• Transportando a Epi
• Llevando a Robosapiens v2
• Robosapiens v2 bailando encima de FlatBot

Autores

• Juan González Gómez
• Andrés Prieto-Moreno

Más información

• [[
• Taller FlatBot

Noticias

15/Jun/2008: Versión inicial de esta página