Diferencia entre revisiones de «ASUS EEE»
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Revisión del 12:57 15 jun 2008
Introducción
El ordenador ASUS Eee PC es un ordenador portátil de reducidas dimensiones y bajo coste, que ha supuesto una revolución en lo que a ordenadores portátiles se refiere.
En la versión Linux el software que trae de fábrica está muy bien pensado. Arranca directamente en el entorno gráfico y despliega un menú con las diferentes opciones. Está orientado a enseñanza, por lo que tiene Procesador de Textos, Hoja Excel, Presentaciones, Calculadora, Notas, todo lo necesario para internet (Explorador WEB, correo, Skype, Messenger, Google, Wikipedia,...), aplicaciones multimedia (Gestión Fotos, Videos, Música, grabador sonidos, videos (webcam),...) y las funciones básicas de configuración (Red, escritorio, aplicaciones, ....)
Lo bueno, es que por debajo corre un Linux o un Windows, en nuestro caso Linux, por que podemos añadir otras funcionalidades. Por ejemplo nosotros lo vamos a usar para aplicaciones de robótica y eso es lo que vamos a describir en este artículo.
Descripción
Nuestro modelo es el Eee PC 4G con Linux
Sus principales características son:
- Display 7"
- 512 MBytes de RAM
- 4 GByte de Flash (Disco Duro SSD)
- Cámara incorporada
- 10/100 Mbit ethernet + WiFi
- Peso 0.92 Kg
- Dimensiones 225 × 165 × 21~35 mm
Dispositivos Externos
A continuación se enumeran los dispositivos externos que hemos probado sin necesidad de instalar ningún software o driver adicional.
- Ratón USB
- Teclado USB
- Concentrador de puertos USB
- Cámara de Video por USB
- Cámara de Fotos por USB
- Conexión directa con IPOD
- Adaptador USB-Serie
- Adaptador USB-Bluetooth
Ampliando el número de aplicaciones disponibles
El adaptador USB-Serie lo ha reconocido bien, pero en la distribución no tenemos ningún programa de comunicaciones. Por eso he ampliado la lista de repositorios para poder hacer un APT-GET del MINICOM. He seguido estas instrucciones que a grandes rasgos hacen:
- Ampliar la lista de repositorios "/etc/apt/sources.list" con:
deb http://xnv4.xandros.com/xs2.0/upkg-srv2 etch main contrib non-free deb http://dccamirror.xandros.com/dccri/ dccri-3.0 main deb http://www.geekconnection.org/ xandros4 main deb http://download.tuxfamily.org/eeepcrepos/ p701 main etch
- Añadir la clave:
wget http://download.tuxfamily.org/eeepcrepos/key.asc sudo apt-key add key.asc
- y luego actualizo la lista y descargo el minicom
sudo apt-get update sudo apt-get install minicom
Aplicación para robótica
El portátil es idóneo para aplicaciones de robótica que requieran una capa de proceso superior. En otras palabras, en los robots Skybot y FlatBot, el control principal se realiza mediante un microcontrolador PIC de 8 bits. Con este microcontrolador se actúa sobre los motores, encoders y diferentes sensores, llegando a realizar algoritmos más o menos simples de control. Como por ejemplo que el robot siga una línea negra, mantenga una velocidad o detecte distancias. Pero otro tipo de algoritmos como los derivados de visión artifical no se pueden hacer con el PIC.
Entre las opciones de control que nos brinda este pequeño PC tenemos:
- Control directamente del robot desde el mando de la WII.
- Control del robot usando la WEBCam integrada.
- Control del robot a través de IP mediante su conexión WIFI.
- Control desde una PSP o una Nintendo DS.
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