Diferencia entre revisiones de «2013-04-06:Introducción a los robots imprimibles y al diseño con openscad»

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|| Transparencias. En PDF
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Revisión actual del 12:18 12 abr 2013

2013-04-05-PEE-1.jpg


Ficha

  • Título: Introducción a los robots imprimibles y al diseño con openscad
  • Evento: Programa de enriquecimiento educativo para alumnos de altas capacidades (PEAC) de la comunidad de Madrid
  • Lugar: IES Juan de la cierva
  • Ponente: Juan González Gomez
  • Asistentes: 16
  • Duración: 3 horas
  • Fecha: 06/Abril/2013

Resumen

Esta actividad se dividió en dos bloques. En una primera parte, de 45 minutos, se dedicó a explicar el nuevo paradigma de la fabricación digital y presentar los printbots: robots imprimibles. Se hicieron demostraciones de los robots Miniskybot, Ardusnake y Robodraw.

En la segunda parte se explicó cómo utilizar el programa de diseño 3D openscad, con el que se construyen las piezas digitales que luego se imprimen en la impresora 3D.

Material

100px Robots imprimibles: Fabricación personal de roboots. Se utilizaron las transparencias de la charla dada en la Semana de la robótica Alcabot-Hispabot en la Universidad de Alcalá (UAH)
100px Los ejemplos mostrados fueron los que se usaron en el taller de openscad de la OSHWDEM de la Coruña

Fotos

(Click para ampliar)
(Click para ampliar))
(Click para ampliar)

Vídeos mostrados durante la charla

  • Vídeo 1: Printbots chocolateros. Miniskybot 2.0
  • Vídeo 2: Prueba de concepto del robot Skyball
  • Vídeo 3: Una configuración de robot modular con topología no lineal
  • Vídeo 4: Robot modular en acción... con un toque divertido :-)
  • Vídeo 5: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
  • Vídeo 6: Los módulos Repy 2.0 (David Estévez), con un grado más de libertad.
  • Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan González-Gómez, Rafael Treviño. "A New Paradigm for Open Robotics Research and Education with the C++ OOML" Springer Autnomous Robots Journal. DOI: 10.1007/s10514-13-9324-. Print ISSN: 0929-5593. Feb-2013. Online ISSN: 1573-7527 (PDF) (información)

Más información

Sobre Robots modulares

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
  • David Estévez: Módulos Repy 2.0
  • Complubot: Robot Tubot (CB1 y CB2)

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Agradecimientos

  • A Fernando Remiro por invitarme, una vez más, a compartir experiencias con los alumnos de altas capacidades. ¡Muchas gracias!

Noicias

  • 12/Abril/2013: Comenzada esta página


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
Obijuan Academy
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)