Diferencia entre revisiones de «2013-04-05:Semana Robótica Alcabot-Hispabot: Fabricación personal de robots»
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== Vídeos mostrados durante la charla == | == Vídeos mostrados durante la charla == | ||
| − | * | + | * [https://www.youtube.com/watch?v=1AiEtB60TNY Vídeo 1]: Printbots chocolateros. Miniskybot 2.0 |
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Vídeo 2]: Prueba de concepto del robot Skyball |
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ Vídeo 3]: Una configuración de robot modular con topología no lineal | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Vídeo 4]: Robot modular en acción... con un toque divertido :-) | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 5]: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción | ||
| + | * [https://www.youtube.com/watch?v=H3VW2Z-FlzI Vídeo 6]: Los módulos Repy 2.0 (David Estévez), con un grado más de libertad. | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=1ndis7zoDcU Vídeo 7]: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars | * [http://www.youtube.com/watch?v=1ndis7zoDcU Vídeo 7]: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars | ||
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* [http://www.thingiverse.com/thing:21401 ArduSnake]: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!! | * [http://www.thingiverse.com/thing:21401 ArduSnake]: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!! | ||
* [http://www.thingiverse.com/thing:28511 Water Oscillator]: Printbot acuático | * [http://www.thingiverse.com/thing:28511 Water Oscillator]: Printbot acuático | ||
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== Créditos == | == Créditos == | ||
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* '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF | * '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF | ||
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Revisión actual del 06:48 3 jul 2013
Contenido
Ficha
- Título: Robots imprimibles: fabricación personal de robots
- Evento: Semana de la robótica Alcabot-Hispabot
- Lugar: Universidad de Alcalá (UAH), Madrid
- Autores: Juan González Gomez, Alberto Valero
- Ponente: Juan González Gomez
- Duración: 45 minutos
- Fecha: 05/Abril/2013
Resumen
La aparición de las impresoras 3D opensource ha provocado un cambio en el paradigma de la fabricación: entramos en la era de la fabricación personal. Si aplicamos este paradigma a los minirobots, surge una nueva clase que denominamos printbots (Printable Robots). Son robots orientados a la comunidad y que evolucionan con el tiempo. Si disponemos de una impresora 3D, los podemos descargar e imprimir. Se mostrarán algunos de los printbots en los que estamos trabajando: Ardusnake, Miniskybot y RoboDraw.
Descarga
| 2013-03-05-uah-printbots.pdf | Transparencias. En PDF |
| 2013-03-05-uah-printbots.odp | Fuentes de las transparencias,para LibreOffice |
Vídeo de la Charla
| 300|250</youtube> |
Fotos
| Álbum de fotos en Google+ |
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Vídeos mostrados durante la charla
- Vídeo 1: Printbots chocolateros. Miniskybot 2.0
- Vídeo 2: Prueba de concepto del robot Skyball
- Vídeo 3: Una configuración de robot modular con topología no lineal
- Vídeo 4: Robot modular en acción... con un toque divertido :-)
- Vídeo 5: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
- Vídeo 6: Los módulos Repy 2.0 (David Estévez), con un grado más de libertad.
- Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars
Artículos científicos
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Más información
Sobre Robots modulares
- Tesis de Obijuan sobre robots modulares: documentación, ejemplos, enlaces a todos los robots construidos, vídeos, etc...
- Módulos_Y1: Módulos para la construcción de robots modulares. Versión corte láser/manual
- Módulos_MY: Versión en aluminio de los módulos Y1
- Módulos_REPY-1: Versión imprimible de los módulos Y1
- ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library: Biblioteca para Arduino para mover robots modulares
- [Módulos Repy 2.0]. David Estévez (pendiente)
Sobre impresoras 3D
- RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
- Thingiverse: El youtube de los objetos
- Objetos 3D: Objetos imprimibles
- Proyecto Clone wars: Construye tu propia impresora 3D
- Clon R2D2: El primer clon de Clone-wars
Sobre herramientas libres de diseño
- OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
- Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
- Freecad: Herramienta libre de CAD
- OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos
Electrónica (hardware libre 2)
- SkyMega: Compatible Arduino
- Escudo para Printbots: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
- Array de CNY70 para Printbots. Sensores de infrarrojos para los printbots
- PrintShield. Escudo de Arduino para hacer printbots
Sobre printbots
- Mini-Skybot: Robot Miniskybot
- Robodraw
- Orugator
- Unitrack
- 4track
- Scout
- Protobot
- HKTR-9000
- ArduSkybot
- Skyball
- Rover
- D-track
- Mars Rover
- Cuadrúpedo AT-AS
- Brazo robótico de 6 DOF
- Módulos Repy, para construir robots modulares
- ArduSnake: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
- Water Oscillator: Printbot acuático
- CB-1: Tubot. Robot educacional
- CB-2: Tubot. Version 2. Robot educacional
Créditos
- Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
- Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
- Julián Marín Mato: 4track
- Sliptonic: Scout I y II
- Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
- Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
- Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
- Daniel González: D-track
- Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
- Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
- Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
- David Estévez: Módulos Repy 2.0
- Complubot: Robot Tubot (CB1 y CB2)
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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Agradecimientos
- A Julio Pastor por invitarme a participar en la semana de la robótica Alcabot-Hispabot
Noicias
- 12/Abril/2013: La primera versión está lista
- 09/Abril/2013: Comenzada esta página
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Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource! |
 |
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource |
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Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-) |
