Diferencia entre revisiones de «2013-04-05:Semana Robótica Alcabot-Hispabot: Fabricación personal de robots»

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* '''Título''': Robots imprimibles: fabricación personal de robots
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* '''Lugar''':  Universidad de Alcalá (UAH), Madrid
 
* '''Autores''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]], [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero]
 
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* '''Duración''': 45 minutos
 
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* '''Fecha''': 05/Abril/2013
 
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== Resumen ==
 
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La aparición de las '''impresoras 3D opensource''' ha provocado un '''cambio en el paradigma de la fabricación''': entramos en la era de la fabricación personal. Si aplicamos este paradigma a los minirobots, surge una nueva clase que denominamos '''printbots''' (Printable Robots). Son robots orientados a la comunidad y que evolucionan con el tiempo. Si disponemos de una impresora 3D, los podemos descargar e imprimir. Se mostrarán algunos de los printbots en los que estamos trabajando: '''Ardusnake''', '''Miniskybot''' y '''RoboDraw'''.
  
 
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* [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 6]: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=1ndis7zoDcU Vídeo 7]: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars
 
  
 
== Fotos ==
 
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|[[Archivo:Obijuan-robots-imprimibles-Alcabot.jpeg|300px|thumb| Cortesía de Kathia Pitti (@kathiapitti)  (''Click para ampliar'')]]
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== Vídeos mostrados durante la charla ==
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* [https://www.youtube.com/watch?v=1AiEtB60TNY Vídeo 1]: Printbots chocolateros. Miniskybot 2.0
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License].
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* [http://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Vídeo 2]: Prueba de concepto del robot Skyball
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* [http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ Vídeo 3]: Una configuración de robot modular con topología no lineal
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* [http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg Vídeo 4]: Robot modular en acción... con un toque divertido :-)
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* [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 5]: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
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* [https://www.youtube.com/watch?v=H3VW2Z-FlzI Vídeo 6]: Los módulos Repy 2.0 (David Estévez), con un grado más de libertad.
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* [http://www.youtube.com/watch?v=1ndis7zoDcU Vídeo 7]: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars
  
 
== Artículos científicos ==
 
== Artículos científicos ==
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* [[Módulos_REPY-1]]: Versión imprimible de los módulos Y1
 
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* [[ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library]]: Biblioteca para Arduino para mover robots modulares
 
* [[ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library]]: Biblioteca para Arduino para mover robots modulares
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* [Módulos Repy 2.0]. David Estévez (pendiente)
  
 
=== Sobre impresoras 3D ===
 
=== Sobre impresoras 3D ===
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* [http://www.thingiverse.com/thing:21401 ArduSnake]: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:21401 ArduSnake]: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:28511 Water Oscillator]: Printbot acuático
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:28511 Water Oscillator]: Printbot acuático
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* [http://complubot.educa.madrid.org/pre/pre.php CB-1]: Tubot. Robot educacional
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* [http://complubot.educa.madrid.org/pre/cb2.php CB-2]: Tubot. Version 2. Robot educacional
  
 
== Créditos ==
 
== Créditos ==
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* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS
 
* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS
 
* '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF
 
* '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF
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* '''David Estévez''': Módulos Repy 2.0
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* '''Complubot''': Robot Tubot (CB1 y CB2)
  
 
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
 
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
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== Licencia ==
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== Agradecimientos ==
 
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== Noicias ==
 
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Revisión actual del 05:48 3 jul 2013

2013-04-11-alcabot-robots-imprimibles.png


Ficha

Resumen

La aparición de las impresoras 3D opensource ha provocado un cambio en el paradigma de la fabricación: entramos en la era de la fabricación personal. Si aplicamos este paradigma a los minirobots, surge una nueva clase que denominamos printbots (Printable Robots). Son robots orientados a la comunidad y que evolucionan con el tiempo. Si disponemos de una impresora 3D, los podemos descargar e imprimir. Se mostrarán algunos de los printbots en los que estamos trabajando: Ardusnake, Miniskybot y RoboDraw.

Descarga

2013-03-05-uah-printbots.pdf Transparencias. En PDF
2013-03-05-uah-printbots.odp Fuentes de las transparencias,para LibreOffice

Vídeo de la Charla

300|250</youtube>

Fotos

Álbum de fotos en Google+
Cortesía de Kathia Pitti (@kathiapitti) (Click para ampliar)
(Click para ampliar))
(Click para ampliar)
(Click para ampliar))

Vídeos mostrados durante la charla

  • Vídeo 1: Printbots chocolateros. Miniskybot 2.0
  • Vídeo 2: Prueba de concepto del robot Skyball
  • Vídeo 3: Una configuración de robot modular con topología no lineal
  • Vídeo 4: Robot modular en acción... con un toque divertido :-)
  • Vídeo 5: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
  • Vídeo 6: Los módulos Repy 2.0 (David Estévez), con un grado más de libertad.
  • Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan González-Gómez, Rafael Treviño. "A New Paradigm for Open Robotics Research and Education with the C++ OOML" Springer Autnomous Robots Journal. DOI: 10.1007/s10514-13-9324-. Print ISSN: 0929-5593. Feb-2013. Online ISSN: 1573-7527 (PDF) (información)

Más información

Sobre Robots modulares

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
  • David Estévez: Módulos Repy 2.0
  • Complubot: Robot Tubot (CB1 y CB2)

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Agradecimientos

  • A Julio Pastor por invitarme a participar en la semana de la robótica Alcabot-Hispabot

Noicias

  • 12/Abril/2013: La primera versión está lista
  • 09/Abril/2013: Comenzada esta página


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
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Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)