Diferencia entre revisiones de «2013-02-23:Maker Show Zaragoza: Robots libres e imprimibles»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Créditos)
(Créditos)
 
Línea 141: Línea 141:
 
* '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot
 
* '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot
 
* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS
 
* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS
* '''Angel Castro''': Brazo robótico de 6 DOF
+
* '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF
  
 
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
 
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Revisión actual del 13:05 1 mar 2013

2013-02-23-emaker-zaragoza-slides.png


Ficha

Resumen

Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Se cuentan 3 historias que muestran mis proyectos personales antes de la llegada de las impresoras 3D y cómo cambiaron con su llegada. Se presentan algunos de los robots creados: ArduSnake, Miniskybot y Robodraw. Los printbots son ideales para educación e investigación.

Descarga

2013-02-23-emaker-zaragoza.pdf Transparencias. En PDF
2013-02-23-emaker-zaragoza.odp Fuentes de las transparencias,para LibreOffice

Vídeo de la Charla

300|250</youtube>


Vídeos mostrados durante la charla

  • Vídeo 1: Cube revolutions en movimiento
  • Vídeo 2: Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian
  • Vídeo 3: Experimento de Transformación de gusano a Rueda
  • Vídeo 4: Locomoción de la configuración mínima en estrella
  • Vídeo 5: Locomoción de Hypercube en 2 dimensiones
  • Vídeo 6: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
  • Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars

Fotos

Álbum de fotos en Google+ Álbum de fotos de Arduteka
Obijuan durante la charla (Click para ampliar)
Ardusnakes y Miniskybots (Click para ampliar))
Durante una comida.... (Click para ampliar))
Alberto Valero y Manuel Palacios, asediados por la gente :-) (Click para ampliar))

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan González-Gómez, Rafael Treviño. "A New Paradigm for Open Robotics Research and Education with the C++ OOML" Springer Autnomous Robots Journal. DOI: 10.1007/s10514-13-9324-. Print ISSN: 0929-5593. Feb-2013. Online ISSN: 1573-7527 (PDF) (información)

Más información

Sobre Robots modulares

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Agradecimientos

  • A Pablo Murillo, de Arduteka, por invitarme a participar en este evento. ¡¡Muchas gracias!!
  • A la comunidad clone wars de Zaragoza. Gracias por vuestro alucinante trabajo... y por llevarnos de copas :-)

Noicias

  • 01/Mar/2013: Primera versión publicada
  • 26/Feb/2013: Comenzada esta página


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
Obijuan Academy
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)