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* '''Título''': Printbots, robots libres e imprimibles
 
* '''Título''': Printbots, robots libres e imprimibles
* '''Evento''': [http://oshwcon.org/en OSHWcon 2012]
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* '''Evento''': [http://oshwdem.wordpress.com/ OSHWDEM 2012]
 
* '''Autores''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]], [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero]
 
* '''Autores''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]], [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero]
 
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]]
 
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main|Juan González Gomez]]
* '''Lugar''':  Centro de Formación Padre Piquer. Madrid
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* '''Lugar''':  Centro Cultural Ágora de A Coruña
* '''Fecha''': 21/Septiembre/2012
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* '''Duración''': 10 minutos
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* '''Fecha''': 17/Nov/2012
  
 
== Resumen ==
 
== Resumen ==
Los '''printbots''' (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la '''comunidad''', que se imprimen mediante una '''impresora 3D open-source'''. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto '''Clone Wars'''. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. '''Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación'''.
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Los '''printbots''' (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la '''comunidad''', que se imprimen mediante una '''impresora 3D open-source'''. Se presentan brevemente algunos de los robots creados: Miniskybot 1.0, Miniskybot 2.0, ArduSnake y Robodraw. Los printbots son ideales para educación e investigación.
  
 
== Descarga ==
 
== Descarga ==
  
 
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|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2012-09-21-oshwcon/2012-09-21-oshwcon-printbots.odp 2012-09-21-oshwcon-printbots.odp]
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|| Transparencias de la presentación, para LibreOffice 3.4.4
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|| Transparencias de la presentación, en PDF
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== Vídeos mostrados en la charla ==
 
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=Fc4AR-9-Lg8 Vídeo 1]: ¡Ansia viva! ¡Imprimiendo piezas del Domo para el reto de la OSHWcon!
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=P2qgv7x71yg Vídeo 2]: Primeras pruebas con el Protobot
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=1AiEtB60TNY Vídeo 3]: Miniskybots 2, al son de Paquito el chocolatero
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=ybLnEIOfsBg Vídeo 4]: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=qUtUX1TYAik Vídeo 5]: Probando HKTR-9000
 
* [https://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Vídeo 6]: Probando el Skyball
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=SQqVQEaMtno Vídeo 7]: Rover cogiendo una lata de red-bull
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=GeIoDcqjSoo Vídeo 8]: D-track superando un obstáculo
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=hCLwgrm9mkM Vídeo 9]: Pruebas con el Mars rover
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=ae2UiOCUZeY Vídeo 10]: El cuadrúpedo AT-AS en acción!
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=JnvWSHTnrqo Vídeo 11]: Demostración del brazo robótico de 6 DOF
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 12]: Oruga de tres módulos moviéndose
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=MMdTZWX3w0k Vídeo 13]: Demostración del water-oscillator
 
  
 
== Fotos ==
 
== Fotos ==

Revisión de 03:25 22 nov 2012

2012-11-17-oshwdem-printbots.png


Ficha

Resumen

Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Se presentan brevemente algunos de los robots creados: Miniskybot 1.0, Miniskybot 2.0, ArduSnake y Robodraw. Los printbots son ideales para educación e investigación.

Descarga

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Carlos García Saura y Juan González-Gómez (Click para ampliar))
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Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Más información

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Angel de Castro: Brazo robótico de 6 DOF

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Agradecimientos

  • A toda la gente de Synusia por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias!

Noicias

  • 24/Sep/2012: Primera versión publicada
  • 23/Sep/2012: Comenzada esta página


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
Obijuan Academy
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)