Diferencia entre revisiones de «2012-09-23: Robots libres e imprimibles»

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* '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot
 
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* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS
 
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* '''Angel Castro''': Brazo robótico de 6 DOF
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* '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF
  
 
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Revisión de 13:04 1 mar 2013

2012-09-23-printbots-oshwcon.png


Ficha

Resumen

Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto Clone Wars. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación.

Descarga

2012-09-21-oshwcon-printbots.odp Transparencias de la presentación, para LibreOffice 3.4.4
2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf Transparencias de la presentación, en PDF

Vídeos mostrados en la charla

  • Vídeo 1: ¡Ansia viva! ¡Imprimiendo piezas del Domo para el reto de la OSHWcon!
  • Vídeo 2: Primeras pruebas con el Protobot
  • Vídeo 3: Miniskybots 2, al son de Paquito el chocolatero
  • Vídeo 4: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote
  • Vídeo 5: Probando HKTR-9000
  • Vídeo 6: Probando el Skyball
  • Vídeo 7: Rover cogiendo una lata de red-bull
  • Vídeo 8: D-track superando un obstáculo
  • Vídeo 9: Pruebas con el Mars rover
  • Vídeo 10: El cuadrúpedo AT-AS en acción!
  • Vídeo 11: Demostración del brazo robótico de 6 DOF
  • Vídeo 12: Oruga de tres módulos moviéndose
  • Vídeo 13: Demostración del water-oscillator

Fotos

Álbum completo de fotos en Google+
¡Ansia Viva! (Click para ampliar)
El ecosistema... (Click para ampliar))
Carlos García Saura y Juan González-Gómez (Click para ampliar))
Printbots everywhere! (Click para ampliar))

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Más información

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF

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Agradecimientos

  • A toda la gente de Synusia por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias!

Noicias

  • 24/Sep/2012: Primera versión publicada
  • 23/Sep/2012: Comenzada esta página


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
Obijuan Academy
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)