Diferencia entre revisiones de «2012-09-23: Robots libres e imprimibles»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Créditos)
(Créditos)
Línea 127: Línea 127:
 
* '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot
 
* '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot
 
* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS
 
* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS
* '''Angel Castro''': Brazo robótico de 6 DOF
+
* '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF
  
 
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
 
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Revisión del 13:04 1 mar 2013

2012-09-23-printbots-oshwcon.png


Ficha

Resumen

Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto Clone Wars. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación.

Descarga

2012-09-21-oshwcon-printbots.odp Transparencias de la presentación, para LibreOffice 3.4.4
2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf Transparencias de la presentación, en PDF

Vídeos mostrados en la charla

  • Vídeo 1: ¡Ansia viva! ¡Imprimiendo piezas del Domo para el reto de la OSHWcon!
  • Vídeo 2: Primeras pruebas con el Protobot
  • Vídeo 3: Miniskybots 2, al son de Paquito el chocolatero
  • Vídeo 4: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote
  • Vídeo 5: Probando HKTR-9000
  • Vídeo 6: Probando el Skyball
  • Vídeo 7: Rover cogiendo una lata de red-bull
  • Vídeo 8: D-track superando un obstáculo
  • Vídeo 9: Pruebas con el Mars rover
  • Vídeo 10: El cuadrúpedo AT-AS en acción!
  • Vídeo 11: Demostración del brazo robótico de 6 DOF
  • Vídeo 12: Oruga de tres módulos moviéndose
  • Vídeo 13: Demostración del water-oscillator

Fotos

Álbum completo de fotos en Google+
¡Ansia Viva! (Click para ampliar)
El ecosistema... (Click para ampliar))
Carlos García Saura y Juan González-Gómez (Click para ampliar))
Printbots everywhere! (Click para ampliar))

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos científicos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Más información

Sobre impresoras 3D

Sobre herramientas libres de diseño

  • OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
  • Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
  • Freecad: Herramienta libre de CAD
  • OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Electrónica (hardware libre 2)

Sobre printbots

Créditos

  • Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
  • Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
  • Julián Marín Mato: 4track
  • Sliptonic: Scout I y II
  • Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
  • Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
  • Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
  • Daniel González: D-track
  • Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
  • Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
  • Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF

Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)

Agradecimientos

  • A toda la gente de Synusia por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias!

Noicias

  • 24/Sep/2012: Primera versión publicada
  • 23/Sep/2012: Comenzada esta página


Proyecto Clone wars

Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource!
Proyecto Reprap
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource
Obijuan Academy
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-)