Diferencia entre revisiones de «2012-06-7: Printbots y robots modualres en Robocity 2012»

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* [http://www.youtube.com/watch?v=ybLnEIOfsBg Vídeo 2]: Moviendo el Miniskybot 2 con el mando de la Wii
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=nanigaJ1hHQ Vídeo 3]: Locomoción de un Miniskybot con ruedas limitadas
 
  
 
== Licencia ==
 
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Revisión del 00:23 11 jun 2012


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Ficha

  • Título: Demostración de Printbots y robots modulares
  • Evento: Robocity 2012
  • Autores: Juan González Gomez, Alberto Valero, Miguel Angel de Frutos, Antonio Barrientos
  • Lugar: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales UPM
  • Fecha: Días 7 y 8 de Julio de 2012

Resúmen

Dentro del Stand del Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, los miembros del grupo de robótica y cibernética expusimos algunos de nuestros robots. Dentro de este grupo, las líneas de investigación en las que yo estoy medito (Obijuan) son sobre Printbots y Robots modulares. Se hicieron demostraciones de los printbots: Miniskybot 2, Protobot, Miniskybot con ruedas limitadas, Skyball y Minicube-I. También se hicieron demostraciones de robots modulares construidos a partir de módulos MY1. En paralelo, Juan David Hernández hizo demostraciones de su fantástico robot Bola.

Carteles de Printbots y Robots modulares

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Descarga

Robocity-2030-Printbots-Poster.pdf Póster de Printbots (PDF)
Robocity-2030-Printbots-Poster.odp Fuentes del poster de printbots, para LibreOffice 3.4
Robocity-2030-Snake-USAR.pdf Póster del robots modulares para búsqueda y rescate (PDF)
Robocity-2030-Snake-USAR.odp Póster del robots modulares para búsqueda y rescate. Fuentes para LibreOffice 3.4

Vídeos

  • Vídeo 1: Juan David Hernández paseando su robot bola por Robocity
  • Vídeo 2: Moviendo el Miniskybot 2 con el mando de la Wii
  • Vídeo 3: Locomoción de un Miniskybot con ruedas limitadas

Fotos

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Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Artículos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Enlaces

Proyecto Clone wars

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Créditos

  • Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
  • Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
  • Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track

Agradecimientos

  • A Alberto Valero por traerse los printbots: Protobot, F-track y Orugator para enseñarlos. ¡¡Muchas gracias!!

Noicias

  • 09/Jun/2012: