Diferencia entre revisiones de «2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Enlaces)
Línea 28: Línea 28:
 
| [[Archivo:UCLM-2010-foto4.jpg|thumb|300px| Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu]]
 
| [[Archivo:UCLM-2010-foto4.jpg|thumb|300px| Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu]]
 
|}
 
|}
 +
 +
== Vídeos ==
 +
{| {{tablabonita}}
 +
|<youtube>-U3re3IljtM|300|250</youtube> <br>
 +
<br>
 +
Diferentes modos de caminar del robot serpiente ORM
 +
|<youtube>nsBpP8vg_gc|300|250</youtube> <br>
 +
<br>
 +
Experimento: ORM para inspección de tuberías
 +
|}
 +
  
 
== Descarga ==
 
== Descarga ==

Revisión del 07:03 29 ago 2011


Orm-1.png

  • Evento: Defensa del Proyecto fin de carrera de "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica", realizado por Andrés San-Millán Rodríguez en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
  • Participación: Miembro del tribunal de evaluación
  • Fecha: 30/Jun/2011
  • Autor:: Andrés San-Millán Rodríguez
  • Director del proyecto: Vicente Feliu Batlle

Fotos

Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, (click para ampliar)
La serpiente robótica de Andrés junto a Minicube-I (click para ampliar)
Andrés San-Millán y Juan González con la serpiente robótica diseñada por Andrés (click para ampliar)
Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu

Vídeos

300|250</youtube>


Diferentes modos de caminar del robot serpiente ORM

300|250</youtube>


Experimento: ORM para inspección de tuberías


Descarga

2011-06-30-PFC-Andres-SanMillan.pdf Memoria del proyecto, en PDF

Enlaces

  • Canal de Youtube de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica

Agradecimientos

  • A Vicente Feliu Batlle y Andrés San-Millán Rodríguez por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!