Diferencia entre revisiones de «2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica»
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* '''Autor:''': ''Andrés San-Millán Rodríguez'' | * '''Autor:''': ''Andrés San-Millán Rodríguez'' | ||
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| + | Diferentes modos de caminar del robot serpiente ORM | ||
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| + | Experimento: ORM para inspección de tuberías | ||
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* [http://www.youtube.com/user/AndroidRobotMaker Canal de Youtube] de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica | * [http://www.youtube.com/user/AndroidRobotMaker Canal de Youtube] de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica | ||
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* [http://www.iearobotics.com/blog/2009/08/25/modulos-octogonales-orm/ Entrada en el blog] sobre los módulos ORM | * [http://www.iearobotics.com/blog/2009/08/25/modulos-octogonales-orm/ Entrada en el blog] sobre los módulos ORM | ||
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Revisión actual del 13:41 18 ene 2012
- Evento: Defensa del Proyecto fin de carrera de "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica", realizado por Andrés San-Millán Rodríguez en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
- Participación: Miembro del tribunal de evaluación
- Fecha: 30/Jun/2011
- Lugar: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Castilla La Mancha (campus de Ciudad Real)
- Autor:: Andrés San-Millán Rodríguez
- Director del proyecto: Vicente Feliu Batlle
Fotos
- Me llevé la cámara pero desgraciadamente se me olvidó sacar fotos :-( Sin embargo tengo fotos de la serpiente robótica de cuando estuve dando una charla en la 1ª semana de la robótica y la automática:
Vídeos
| 300|250</youtube>
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300|250</youtube>
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Descarga
| 2011-06-30-PFC-Andres-SanMillan.pdf | Memoria del proyecto, en PDF |
Enlaces
- Canal de Youtube de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica
- Entrada en el blog sobre su proyecto
- Entrada en el blog sobre los módulos ORM
Agradecimientos
- A Vicente Feliu Batlle y Andrés San-Millán Rodríguez por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!
