Diferencia entre revisiones de «2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica»

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* '''Evento''': Defensa del Proyecto fin de carrera de "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica", realizado por ''Andrés San-Millán Rodríguez'' en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
 
* '''Participación''': Miembro del tribunal de evaluación
 
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* '''Director del proyecto''': Vicente Feliu Batlle
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* '''Lugar''': Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Castilla La Mancha (campus de Ciudad Real)
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* Me llevé la cámara pero desgraciadamente se me olvidó sacar fotos :-(
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* Me llevé la cámara pero desgraciadamente se me olvidó sacar fotos :-( Sin embargo tengo fotos de la serpiente robótica de cuando estuve dando una charla en la [[2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares|1ª semana de la robótica y la automática]]:
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* [http://www.youtube.com/user/AndroidRobotMaker Canal de Youtube] de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica
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* [http://www.iearobotics.com/blog/2011/08/30/lectura-del-proyecto-final-de-carrera-de-andres-san-millan/ Entrada en el blog] sobre su proyecto
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* [http://www.iearobotics.com/blog/2009/08/25/modulos-octogonales-orm/ Entrada en el blog] sobre los módulos ORM
  
 
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* A ''' ''' y ''' ''' por su invitación a participar como miembro del tribunal. ¡Muchas gracias!
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* A '''Vicente Feliu Batlle''' y '''Andrés San-Millán Rodríguez''' por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!
  
  
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Revisión actual del 13:41 18 ene 2012


Orm-1.png

  • Evento: Defensa del Proyecto fin de carrera de "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica", realizado por Andrés San-Millán Rodríguez en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
  • Participación: Miembro del tribunal de evaluación
  • Fecha: 30/Jun/2011
  • Lugar: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Castilla La Mancha (campus de Ciudad Real)
  • Autor:: Andrés San-Millán Rodríguez
  • Director del proyecto: Vicente Feliu Batlle

Fotos

Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, (click para ampliar)
La serpiente robótica de Andrés junto a Minicube-I (click para ampliar)
Andrés San-Millán y Juan González con la serpiente robótica diseñada por Andrés (click para ampliar)
Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu

Vídeos

300|250</youtube>


Diferentes modos de caminar del robot serpiente ORM

300|250</youtube>


Experimento: ORM para inspección de tuberías


Descarga

2011-06-30-PFC-Andres-SanMillan.pdf Memoria del proyecto, en PDF

Enlaces

  • Canal de Youtube de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica

Agradecimientos

  • A Vicente Feliu Batlle y Andrés San-Millán Rodríguez por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!