Ver el código de «2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica»

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| [[Archivo:Orm-1.png|thumb|center|400px|]]
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* '''Evento''': Defensa del Proyecto fin de carrera de "Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica", realizado por ''Andrés San-Millán Rodríguez'' en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Ciudad Real.
* '''Participación''': Miembro del tribunal de evaluación
* '''Fecha''': 30/Jun/2011
* '''Lugar''': Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Castilla La Mancha (campus de Ciudad Real)
* '''Autor:''': ''Andrés San-Millán Rodríguez''
* '''Director del proyecto''': ''Vicente Feliu Batlle''
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== Fotos ==

* Me llevé la cámara pero desgraciadamente se me olvidó sacar fotos :-(  Sin embargo tengo fotos de la serpiente robótica de cuando estuve dando una charla en la [[2010-10-29:ETSII-UCLM: Robots ápodos modulares|1ª semana de la robótica y la automática]]:

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| [[Archivo:UCLM-2010-foto2.jpg|thumb|300px|Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, (''click para ampliar'')]]
| [[Archivo:UCLM-2010-foto5.jpg|thumb|300px| La serpiente robótica de Andrés junto a Minicube-I (''click para ampliar'')]]
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| [[Archivo:UCLM-2010-foto3.jpg|thumb|300px| Andrés San-Millán y Juan González con la serpiente robótica diseñada por Andrés (''click para ampliar'')]]
| [[Archivo:UCLM-2010-foto4.jpg|thumb|300px| Andrés haciendo una demo su serpiente. En la foto también se puede ver a Vicente Feliu]]
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== Vídeos ==
{| {{tablabonita}}
|<youtube>-U3re3IljtM|300|250</youtube> <br>
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Diferentes modos de caminar del robot serpiente ORM
|<youtube>nsBpP8vg_gc|300|250</youtube> <br>
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Experimento: ORM para inspección de tuberías
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== Descarga ==

{| {{tablabonita}}
|  [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-06-30-PFC-Andres-san-millan/2011-06-30-PFC-Andres-SanMillan.pdf 2011-06-30-PFC-Andres-SanMillan.pdf]
|| Memoria del proyecto, en PDF
|}

== Enlaces ==

* [http://www.youtube.com/user/AndroidRobotMaker Canal de Youtube] de Andrés San Millán, donde se pueden ver algunos de los espectaculares vídeos que tiene de su serpiente robótica

* [http://www.iearobotics.com/blog/2009/08/25/modulos-octogonales-orm/ Entrada en el blog] sobre los módulos ORM

== Agradecimientos ==

* A '''Vicente Feliu Batlle''' y '''Andrés San-Millán Rodríguez''' por su invitación a participar como miembro del tribunal y darme permiso para publicar y difundir el proyecto. ¡Muchas gracias!


[[Categoría: Evento]]