Ficha
- Título: "Robots ápodos modulares"
- Evento: I Semana de la Robótica y la Automática. ETSII Ciudad Real
- Ponente: Juan González
- Duración: 1h
- Organiza: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA)
- Lugar: Salón de Grados, Ed. Politécnico. ETS Ingenieros Industriales de Ciudad Real. UCLM
- Fecha: 29-Octubre-2010
Resumen
En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.
Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.
El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
Descarga
Licencia
Vídeos
Información adicional
|
"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008
(Más información)
|
Bitácora
Cara robotizada: Quijote-Bot. Por Jorge Prado y Pedro Hungría ( click para ampliar)
|
Robot Serpiente, hecha con los módulos ORM (octogonales). Andrés San-Millán Rodríguez, ( click para ampliar)
|
[[|thumb|300px| (click para ampliar)]]
|
[[|thumb|300px| Andrés San-Millán Rodríguez,]]
|
Enlaces
Agradecimientos
- A Francisco Ramos Flor por haberme invitado a dar esta charla en la I jornada de Robótica y Automática. ¡¡Muchas gracias!!
- A Vicente Feliu Batlle, director del departamento de Robótica y Automática.
- A Enrique Holgado. Gracias por recogerme de la estación :-)
- A Andrés Salomón Vázquez. Gracias por llevarme a la estación :-)
Noticias
- 30/Oct/2010. Página comenzada