Diferencia entre revisiones de «2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares»
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* [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas | * [http://www.youtube.com/watch?v=vfw4nduVU_E Cube Revolutions]: Movimiento similar al de las orugas | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda | * [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Cube Revolutions]: Movimiento tipo rueda | ||
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* [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Hypercube]: Probando todos los tipos de locomoción | ||
| − | * [http://www.youtube.com/watch?v= | + | * [http://www.youtube.com/watch?v=kuIGVJkVfI0 Módulo GZ-I]: Diferentes pruebas de locomoción con los módulos GZ-I |
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Revisión del 07:45 13 jul 2010
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Contenido
Ficha
- Título: "Locomoción de Robots ápodos modulares"
- Descripción: Seminario para el Robotics Lab de la UC3M
- Ponentes: Avinash Ranganath y Juan González
- Duración: 40 minutos
- Organiza: Luis Moreno
- Lugar: Robotics Lab. Campus de leganés. UC3M
- Fecha: 05-Julio-2010
Resumen
El seminario consta de tres partes. Primero una breve introducción a los robots modulares auto-configurables. Después se presentan los principales resultados obtenidos en el campo de la locomoción de Robots ápodos modulares en la tesis doctoral de Juan González y finalmente se explica la tesis de Máster de Avinash Ranganath sobre el control distribuido de diferentes robots modulares.
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| 2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.pdf | Presentación en formato PDF |
| 2010-07-05-Modular-robots-Robotics-lab-uc3m.odp | Presentación para OpenOffice 3.0 |
| En línea en Scribd | Leer el documento en línea en Scribd |
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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Vídeos
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
- Módulo GZ-I: Diferentes pruebas de locomoción con los módulos GZ-I
Información adicional
| "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Enlaces
- Módulos MY
- Tarjeta Skycube
- Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares
- Unimod
- Robot Modular:Minicube-I
- Cube3
- Cube Revolutions
- MiniCube
- Hypercube
- OpenMR: Simulación de robots modulares con OpenRave
Agradecimientos
- A Luis Moreno por organizar el seminario
Noticias
- 13/Jul/2010. Página publicada
