2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares

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Ficha

  • Título: "Robots ápodos modulares"
  • Descripción: Curso sobre robots ápodos modulares + demostraciones
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 120 minutos
  • Evento: Máster de Robótica
  • Organiza: Cristina Urdiales. Departamento de Tecnología Electrónica
  • Lugar: ETSI Telecomunicación. Universidad de Málaga.
  • Fecha: 17-Junio-2010

Resumen

En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.

Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.

El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.

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Vídeos

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

(Más información)

Foto-Bitácora

Los asistentes a la charla. Javier Suvires (RoBoOpS) con la serpiente robótica al cuello (Click para ampliar)
Cristina Urdiales controlando la inclinación de un servo con la wii-board (Click para ampliar)
Cristina Urdinales con la serpiente robótica (Click para ampliar)
Juan González probando la silla de ruedas robótica que usa control compartido (Click para ampliar)
Cristina Urdinales y Manolo Fernández junto a la silla de rudas robótica (Click para ampliar)
El laboratorio de Robótica (Click para ampliar)

Enlaces

Agradecimientos

  • A Cristina Urdiales por invitarme a dar la conferencia. ¡¡Muchísimas gracias!!