Diferencia entre revisiones de «2010-04-10:UC3M:Robots Modulares»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Fotos)
(Ficha)
 
(No se muestran 3 ediciones intermedias del mismo usuario)
Línea 8: Línea 8:
 
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
 
* '''Ponente''': [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
 
* '''Duración''': 90 minutos
 
* '''Duración''': 90 minutos
 +
* '''Asistentes''': 22 estudiantes
 
* '''Evento''': Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
 
* '''Evento''': Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
 
* '''Lugar''': [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/escu_polit_sup Escuela Politécnica Superior]. Universidad Carlos III de Madrid.
 
* '''Lugar''': [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/escu_polit_sup Escuela Politécnica Superior]. Universidad Carlos III de Madrid.
 
* '''Fecha''': 10-Abril-2010
 
* '''Fecha''': 10-Abril-2010
 +
* [http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/15/publicadas-transparencias-de-la-charla-robots-modulares-dada-en-la-uc3m/ Noticia en Blog]
  
 
== Resumen ==
 
== Resumen ==
Línea 19: Línea 21:
 
''En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube
 
''En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube
 
''
 
''
 +
 +
== Fotos ==
 +
{| {{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:2010-04-10-Alumnos Profesores Joan Miro Juan de la Cierva Juan G.jpg|thumb|300px|''(click para ampliar)'']]
 +
|}
  
 
== Descarga ==
 
== Descarga ==
Línea 90: Línea 97:
 
== Notas ==
 
== Notas ==
 
   
 
   
Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechas con módulos MY1.
+
Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechos con módulos MY1.
  
 
== Agradecimientos ==
 
== Agradecimientos ==

Revisión actual del 04:02 30 jun 2010

Algunos de los robot modulares que se mostraron (click para ampliar)

Ficha

  • Título: "Robots modulares"
  • Descripción: Charla sobre robots modulares + demostraciones
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 90 minutos
  • Asistentes: 22 estudiantes
  • Evento: Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid.
  • Fecha: 10-Abril-2010
  • Noticia en Blog

Resumen

En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.

Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube

En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube

Fotos

(click para ampliar)

Descarga

Fichero Descripción
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf Presentación en formato PDF
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.odp Presentación para OpenOffice 3.0
En línea en Scribd Leer el documento en línea en Scribd

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Información adicional

"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008

(Más información)

Enlaces

Notas

Esta es la primera charla en la que se muestran los módulos MY1, la tarjeta Skycube, Unimod y los robots Minicube-I, II y Cube3 hechos con módulos MY1.

Agradecimientos

  • A Fernando Remiro, por contar conmigo un año más para participar en este evento. ¡Muchas gracias!
  • A Luis Moreno Lorente, director del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática por su ayuda y apoyo a esta actividad. ¡Muchas gracias!
  • A Dolores Blanco Rojas por su ayuda en la organización. ¡Muchas gracias!
  • A Mercedes Quirós, del Espacio de Estudiantes de la UC3M, por su participación en esta actividad. ¡Muchas Gracias!