2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"

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  • Título: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos"
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 45 minutos + preguntas
  • Evento: Seminario obligatorio previo a la lectura de tesis
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
  • Fecha: 08-Octubre-2008

Resumen

Esta tesis se enmarca en el ámbito de la robótica modular y la locomoción. Primero se hace una introducción al problema de la locomoción y se presentan los objetivos de la tesis. Después se establece una clasificación de los robots modulares. A continuación se discute la parte central de este trabajo: la locomoción de los robots ápodos en una y dos dimensiones y la locomoción de las configuraciones mínimas, que son los robots modulares con el menor número e módulos que son capaces de desplazarse. Se finaliza describiendo los experimentos realizados y presentando las conclusiones.

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Artículos

Cuaderno de bitácora

El primer borrador de la tesis lo entregué el 23 de septiembre de 2008. Como paso obligatorio para su defensa, hay que realizar una exposición oral del trabajo, que será evaluado por un miembro del departamento. El día 8 de octubre a las 12h tuve mi exposición.

La realicé en castellano, aunque la defensa final de la tesis tendrá que ser en Inglés para obtener la mención de doctorado europeo. A ver cómo salgo del paso ;-)

Enlaces

Agradecimientos

  • A Francisco Gómez (Paco) por la elaboración del informe positivo de la tesis y por todas sus recomendaciones y correcciones. Muchas gracias.
  • Al resto de asistentes al seminario que me hicieron las preguntas y me ayudaron a mejorar la presentación: Iván González, Elías Todorovich, Eduardo Boemo, Angel de Castro y Jorge López. Muchísimas gracias a todos. El feedback es muy importante para mí.