Diferencia entre revisiones de «2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"»

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Esta tesis se enmarca en el ámbito de la robótica modular y la locomoción. Primero se hace una introducción al problema de la locomoción y se presentan los objetivos de la tesis. Después se establece una clasificación de los robots modulares. A continuación se discute la parte central de este trabajo: la locomoción de los robots ápodos en una y dos dimensiones y la locomoción de las configuraciones mínimas, que son los robots modulares con el menor número e módulos que son capaces de desplazarse. Se finaliza describiendo los experimentos realizados y presentando las conclusiones.
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Revisión del 23:10 17 oct 2008


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  • Título: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos"
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 45 minutos + preguntas
  • Evento: Seminario obligatorio previo a la lectura de tesis
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
  • Fecha: 08-Octubre-2008

Resumen

Esta tesis se enmarca en el ámbito de la robótica modular y la locomoción. Primero se hace una introducción al problema de la locomoción y se presentan los objetivos de la tesis. Después se establece una clasificación de los robots modulares. A continuación se discute la parte central de este trabajo: la locomoción de los robots ápodos en una y dos dimensiones y la locomoción de las configuraciones mínimas, que son los robots modulares con el menor número e módulos que son capaces de desplazarse. Se finaliza describiendo los experimentos realizados y presentando las conclusiones.

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