Diferencia entre revisiones de «2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"»
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| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Locomoción de Cube Revolutions], en una dimensión. | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Locomoción de Hypercube], en dos dimensiones | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg Locomoción de Minicube-2], en dos dimensiones (configuración PYP) | ||
== Artículos == | == Artículos == | ||
Revisión del 22:57 17 oct 2008
- Título: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos"
- Ponente: Juan González
- Duración: 45 minutos + preguntas
- Evento: Seminario obligatorio previo a la lectura de tesis
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
- Fecha: 08-Octubre-2008
Resumen
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| Fichero | Descripción |
|---|---|
| 2008-10-08-UAM-seminario-tesis.pdf | Presentación en formato PDF |
| 2008-10-08-UAM-seminario-tesis.odp | Presentación para OpenOffice 2.0
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Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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Vídeos
- Locomoción de Cube Revolutions, en una dimensión.
- Locomoción de Hypercube, en dos dimensiones
- Locomoción de Minicube-2, en dos dimensiones (configuración PYP)
Artículos
- Artículo: "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas
- Artículo: "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube.
- Capítulo 24: "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”.
