Diferencia entre revisiones de «2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"»
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Revisión del 22:49 17 oct 2008
- Título: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos"
- Ponente: Juan González
- Duración: 45 minutos + preguntas
- Evento: Seminario obligatorio previo a la lectura de tesis
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
- Fecha: 08-Octubre-2008
Resumen
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Vídeos
Artículos
- Artículo: "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas
- Artículo: "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube.
- Capítulo 24: "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”.
