2008-08-08:El Escorial:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares
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Revisión del 12:20 9 ago 2008 de Obijuan (Discusión | contribuciones)
- Título: "Demostración de la locomoción de Robos Ápodos Modulares"
- Ponente: Juan González
- Duración: 15 minutos
- Evento: Curso de Verano "Non-linear Dynamics and Robots From Neuron to Cognition".
- Directores del Curso:
- Manuel García Velarde, Instituto Pluridisciplinar, Universidad Complutense
- Paolo Arena, Coordinator SPARK II, University of Catania, Italia
- Lugar: San Lorenzo del Escorial. Madrid.
- Fecha: 09-Agosto-2008
Resumen
Información adicional
Artículos técnicos
- Artículo: "Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor", sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors",Sobre Cube Revolutions.
- Artículo: "Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift". Sobre las configuraciones mínimas
- Artículo: "Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules". Sobre el robot Hypercube.
- Capítulo 24: "Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots", del libro, “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots”.
