Diferencia entre revisiones de «2008-08-08:El Escorial:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares»

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Revisión del 10:50 12 ago 2008


De izquierda a derecha: Fernando Herrero, Paolo Arena y Juan González



  • Título: "Demostración de la locomoción de Robos Ápodos Modulares"
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 15 minutos
  • Evento: Curso de Verano "Non-linear Dynamics and Robots From Neuron to Cognition".
  • Directores del Curso:
    • Manuel García Velarde, Instituto Pluridisciplinar, Universidad Complutense
    • Paolo Arena, Coordinator SPARK II, University of Catania, Italia
  • Lugar: San Lorenzo del Escorial. Madrid.
  • Fecha: 09-Agosto-2008

Resumen

En esta demostración se enseña el movimiento de varios robots ápodos modulares. Se comienza mostrando las capacidades locomotivas del robot Hypercube, un prototipo formado por 8 módulos que puede moverse de 5 maneras diferentes: en línea recta (adelante y atrás), describiendo un arco circular, desplazamiento lateral, rotacion y rodar. Todos ellos se realizan empleando generadores sinusoidales que hacen oscilar cada módulos. Con sólo cambiar los parámetros de Amplitud y diferencia de fases se consiguen todos los diferentes tipos de movimientos. Se termina la demostración mostrando las dos configuraciones mínimas que se han construido para resolver el problema de encontrar los robots modulares con topología de una dimensión que tienen el menor número de módulos y que se pueden desplazar en una y dos dimensiones.

Información adicional

Enlaces

  • Robot Hypercube. Robot ápodo de 8 módulos con conexión cabeceo-viraje que se desplaza en dos dimensiones
  • Robot MiniCube. Configuraciones mínimas.
  • Robot Cube Revolutions. Robot ápodo de 8 módulos con conexión cabeceo-cabeceo que se mueve en una dimensión.
  • Módulos Y1. Módulos con los que se han construido los robots anteriores.
  • Tarjeta Skypic. Electrónica empleada para el control de los robots

Artículos técnicos

Cuaderno de bitácora

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