2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción

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Robotica modular UAM 2008.png



  • Título: "Robótica Modular y Locomoción"
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 1 hora (teoría) + 1 hora demostraciones
  • Evento: Programa para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
  • Fecha: 12-Abril-2008

Resumen

En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.

Descarga

Fichero Descripción
robotica-modular_UAM_2008.pdf Presentación en formato PDF
robotica-modular_UAM_2008.odp Presentación para OpenOffice 2.0

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:

Cuadrúpedos

Cube Revolutions

Otros

  • Estrella I: Configuración mínima en 2D
  • Estrella II: Configuración mínima en 2D rotando
  • Protipo GZ: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.

Información adicional

Artículos técnicos

Cuaderno de bitácora

2008-04-12-UAM-alumnos-skybot.jpg 2008-04-12-UAM-skybot-camara.jpg


Agradecimientos

  • A Susana Holgado por su ayuda en la organización de las jornadas. ¡Muchas gracias!
  • A Fernando Remiro por invitarme a participar en las jornadas. ¡Muchas gracias! ;-)