Discusión:Portada
De WikiRobotics
Contenido
Curso PIC
Cosas pendientes
- Crear página en el wiki con el contenido del curso: transparencias + programas de ejemplo
- Echar las cuentas
- Emitir las facturas
- Cobrar
- Futuro: Publicación de un libro sobre programación en C de los microcontroladores PIC
REPRAP
- He creado esta página para ir poniendo la información: Cupcake CNC
General
- Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
- Dirección: skylista@googlegroups.com
- Página web: http://groups.google.com/group/skylista
- Anunciar la lista en el Blog
- Anunciar la lista en la página principal de la Skypic.
- Anunciar la lista en la página principal del Skybot
- Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción cable telefono no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.
Skybot
- Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
- Crear planos de las ruedas (en DXF)
- Sesion 1: Punto 3 y punto 4 rehacer. Interruptor y comprobación futabas
Skypic-II
- Conexion por USB (conversor usb-serie integrado)
- Auto-reset desde el PC
- Hay que estudiar este punto. El sistema actual del DTR tiene inconvenientes, y el tener que estar cambiando el jumper JP4 es un coñazo, además de es fuente de problemas para los que comienzan con la skypic
- {Juan} Propongo estudiar el sistema de reset de Arduino y hacerlo similar
- {Juan} Propongo añadir un led smd de power-on. Esto permitirá comprobar rápidamente si la placa está alimentada o no. En los talleres nos permitirá detectar rápidamente si los portapilas están bien soldados.
- {Juan} Propongo añadir un micro-swith de on-off en el PCB. Así podemos tener la alimentación cableada en las clemas y usar este switch para encender-apagar. Para nuestras demos y el propio skybot esto puede ser útil. Y además si el usuario no quiere o no puede usar este switch, siempre tiene la opción de añadir uno externo, como hacemos ahora con el Skybot.
- Grabación a bajo nivel:
- Tira de 5 pines (para usar con la skyprog y la galleta)
- Conector RJ11 para ICD2?
- {Juan} Yo aquí no opino porque no lo uso. Decidid vosotros si es interesante o no.
Skyprog
- Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
- Hacer documentación
- Pyburn: Al grabar programas grandes va muy lento. Cambiar la velocidad de transmisión a 9600 baudios
Tarjeta Skycube
- Versión mínima para integrar en los Módulos Y1
- Comenzada página en el wiki: Skycube
- Hacer esquema inicial
- Prototipo "a mano"
- Pruebas de oscilación de un módulo autónomo
- Pruegas de locomoción de Minicube-I
- Anadir barias Li-Po
- Soldar segundo prototipo para Minicube-I con modulos REPY1
- Hacer PCB
- Prototipo en la ETSIT
- Encontrar y Corregir bugs
- Verde!
Grabación del Bootloader en la Skypic
Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:
- Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
- Grabación usando IC-Prog
- Grabación usando Piklab
- Grabación mediante MPLAB y Galleta
- Grabación mediante otra Skypic
Documentación Taller
- Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python