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De WikiRobotics
Revisión del 03:35 2 nov 2009 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (Curso PIC)

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Curso PIC

  • Icono ok.pngFinalizado!!!

Cosas pendientes

  • Icono ok.pngCrear página en el wiki con el contenido del curso: transparencias + programas de ejemplo
  • Echar las cuentas
  • Emitir las facturas
  • Cobrar
  • Futuro: Publicación de un libro sobre programación en C de los microcontroladores PIC

REPRAP

Icono ok.png Ya está 100% operativa!!

  • He creado esta página para ir poniendo la información: Cupcake CNC

General

  • Icono ok.pngCrear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en el Blog
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en la página principal de la Skypic.
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en la página principal del Skybot
  • Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción cable telefono no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.

Skybot

  • Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
  • Icono ok.pngCrear planos de las ruedas (en DXF)
  • Sesion 1: Punto 3 y punto 4 rehacer. Interruptor y comprobación futabas

Skypic-II

  • Conexion por USB (conversor usb-serie integrado)
  • Auto-reset desde el PC
    • Hay que estudiar este punto. El sistema actual del DTR tiene inconvenientes, y el tener que estar cambiando el jumper JP4 es un coñazo, además de es fuente de problemas para los que comienzan con la skypic
    • {Juan} Propongo estudiar el sistema de reset de Arduino y hacerlo similar
  • {Juan} Propongo añadir un led smd de power-on. Esto permitirá comprobar rápidamente si la placa está alimentada o no. En los talleres nos permitirá detectar rápidamente si los portapilas están bien soldados.
  • {Juan} Propongo añadir un micro-swith de on-off en el PCB. Así podemos tener la alimentación cableada en las clemas y usar este switch para encender-apagar. Para nuestras demos y el propio skybot esto puede ser útil. Y además si el usuario no quiere o no puede usar este switch, siempre tiene la opción de añadir uno externo, como hacemos ahora con el Skybot.
  • Grabación a bajo nivel:
    • Tira de 5 pines (para usar con la skyprog y la galleta)
    • Conector RJ11 para ICD2?
      • {Juan} Yo aquí no opino porque no lo uso. Decidid vosotros si es interesante o no.

Skyprog

  • Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
  • Hacer documentación
  • Pyburn: Al grabar programas grandes va muy lento. Cambiar la velocidad de transmisión a 9600 baudios

Tarjeta Skycube

  • Versión mínima para integrar en los Módulos Y1
  • Icono ok.pngComenzada página en el wiki: Skycube
  • Icono ok.pngHacer esquema inicial
  • Prototipo "a mano"
    • Icono ok.png Juan He comprado los componentes en merchán. En total 41€ incluyendo el pic, la placa de fibra de vídrio, estaño, cable de wrapping y resto de componentes
    • Icono ok.pngSoldar
    • Icono ok.pngPrueba de grabación ledp con Skyprog!
  • Icono ok.pngPruebas de oscilación de un módulo autónomo
  • Icono ok.pngPruegas de locomoción de Minicube-I
  • Icono ok.pngAnadir barias Li-Po
  • Soldar segundo prototipo para Minicube-I con modulos REPY1
  • Icono ok.pngHacer PCB
  • Icono ok.pngPrototipo en la ETSIT
  • Encontrar y Corregir bugs
  • Verde!

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

  • Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
    • Grabación usando IC-Prog
    • Grabación usando Piklab
  • Grabación mediante MPLAB y Galleta
  • Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

  • Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python