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REPRAP

Componentes que nos faltan

  • 5 Resistencias SMD de 1.8K para la placa madre
  • 2 Conectores RJ45 para la placa base
  • 3 Condensadores electrolíticos de 100uF (50v)

Problemas

  • Fuente de alimentación no arranca al conectarla a la placa madre
    • La fuente la hemos probado y sí funnciona


Lista de cosas por hacer:

General

  • Crear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Anunciar la lista en el Blog
  • Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. Hecho!
  • Anunciar la lista en la página principal del Skybot

Skybot

  • Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
  • Crear planos de las ruedas (en DXF)

Skyprog

  • Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
  • Hacer documentación

Tarjeta Skymin

  • Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
  • Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
  • Sería equivalente a la BT6811.
  • Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

  • Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
    • Grabación usando IC-Prog
    • Grabación usando Piklab
  • Grabación mediante MPLAB y Galleta
  • Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

  • Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python