2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote
De WikiRobotics
Revisión del 14:03 29 jul 2008 de Hitec (Discusión | contribuciones)
- Título: "Robótica Modular y Locomoción"
- Ponente: Andrés Prieto-Moreno
- Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
- Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
- Fecha: 29-Julio-2008
Resumen
En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.
Descarga
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| robotica-modular_UAM_2008.pdf | Presentación en formato PDF |
| robotica-modular_UAM_2008.odp | Presentación para OpenOffice 2.0
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Licencia
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Vídeos
Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:
- Big dog: Robot cuadrúpedo
- Divertida parodia del Big Dog :-)
- Puchobot I: Movimiento mediante secuencias manuales
- Puchobot II: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
Otros
- Estrella I: Configuración mínima en 2D
- Estrella II: Configuración mínima en 2D rotando
- Protipo GZ: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.
Información adicional
- Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
- Aplicación friki II: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
- Índice de Charlas y conferencias
Agradecimientos
- A Isidro Ruizo por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.
