LibStargate

Introducción

LibStargate es la librería de comunicación con los servidores Stargate, previamente cargados mediante libIris o gráficamente con Iris. Una vez hecho esto, este módulo ofrece una serie de clases.

• Stargate: Clase genérica de las que las demás heredan.
• Generic: Clase para la comunicación con el servidor genérico que permite leer y escribir en la memoria del microcontrolador.
• Servos8: Clase para la comunicación con el servidor servos8 para controlar hasta 8 servos.
• PICP: Clase para la comunicación con el servidor PICP para grabar una Skypic esclava a través de la Skypic que tiene este servidor instalado.

La comunicación se hace a través del puerto serie a 9600 bps.

Características

• Licencia: GPL
• Autor:
  • Juan González, (c) 2007 : Creación de la librería
  • Rafael Treviño, (c) 2007 : Mejora y ampliación de la librería.

Utilización de libStargate

La utilización es muy sencilla. Basta con instanciar una clase (pasándole el puerto serie a utilizar) y después ir invocando a los servicios que ofrece el propio servidor como si de llamadas locales se tratase. De todo lo demás se encarga la librería. Además tiene una comunicación con libIris de forma que, si no tenemos instalado el servidor que acabamos de instanciar, se encarga de bajarlo de Internet e instalarlo en la Skypic.

Para utilizar libStargate con libIris, debemos tener libIris en el mismo directorio. Si ésta no está, entonces la librería libStargate funcionará correctamente, pero sin las capacidades de libIris.

Descargas

Versión 1.0

Fichero	Descripción
Archivo:LibStargate-1.0.tgz	Librería libStargate.

Acceso al repositorio

• SVN del proyecto: http://svn.iearobotics.com/libstargate/
• La última versión se puede obtener así:

svn co http://svn.iearobotics.com/libstargate/