Usuario discusión:Obijuan

Lista de cosas por hacer:

Tesis

• Curva serpentinoide
  • Continua
  • Discreta
  • Scripts octave
    • Información en apartado 3.6 del fichero tesis_1.lyx
    • scripts en directorio local: /home/juan/desarrollo/tesis/tesis/tesis/fig/experimentos-parte2/orden/Loc1D/serp-continua

• Traducción al inglés:
  • Información sobre la tesis:
    • Intro: 5034
    • Encuadre: 14540
    • Modelos: 9400
    • Loc1D: 12412
    • Loc2D: 16985
    • C.Min: 11944
    • Experiments: 9545
    • Resto: 7899
    • Total: 87759
  • Buscar traductores
    • Candidata 1: Olga Baselga Calvo. Me ha recomendado que para trabajos tan largos y del español al Inglés lo mejor es que sean traductores nativos. Me ha propuesto a Philip Sutton.
    • Candidato 2: Philip Sutton, profesor del departamento de filología Inglesa de la UAM. Despacho: 205 (Módulo IV bis). Tel. 914978708
    • Candidato 3: T.W.Routley. Recomendado por Elías Todorovich.

• Edición libro (Inglés)

JDE

• Página principal JDE
• Hacer simulaciones con Gazebo, para usarlas desde JDE

Gazebo

• Instalar Gazebo en Lenny
  • Gazebo usa scons. Para compilar teclear:
    • Para compilar: scons
    • Para limpiar: scons -s
    • para instalar: sudo scons install
  • Error 1: Sale el siguiente error: "error: 'strcmp' was not declared in this scope".
    • Solución: Editar el fichero server/gui/StatusBar.cc y añadir #include <cstring>. Esto es debido a la nueva version del GCC. Aquí puede encontrar más información.
  • Error 2: "error: 'QueuePointer' has not been declared".
    • Explicación: Según leo aquí, se soluciona instalando player 2.1, pero en lenny viene player 2.0.4, por lo que hay que instalarlo "a pelo"
    • Solución: De momento he desintalado player. Al compilar gazebo aparecerá el siguiente mensaje, pero gazebo se compilará correctamente:

================================================================
Player not found, bindings will not be built.
To install player visit(http://playerstage.sourceforge.net)
================================================================

• Ponerlo en marcha: probar un ejemplo
  • Me salen violaciones de segmento al ejecutar gazebo. Puede ser porque no tenga player instalado... pero con algunos mundos sí ha funcionado:

./gazebo worlds/factory.world

• Crear un modelo sencillo, en XML. Por ejemplo un cubo situado a una altura. Tutorial de creación de modelos
• Crear los objetos compuestos del tutorial de ODE: compound1 y compound2
• Crear un modelo de módulo
• Crear un controlador para los servos
• Crear configuración PP. Necesario un controlador superior que genere las oscilaciones... ¿Cómo incluirlo en gazebo?
• Crear robot ápodo del grupo cabeceo-viraje

Tarjeta Skywars

• Arduino Nano
• AVRfreaks
• Pasos:

1. Ejemplo hola mundo "ledp" para Arduino nano. Comprobar que todo OK.
2. Ledon.c para AVR (sin entorno arduino). Cómo compilar. Cómo descargarlo.
3. Ejemplos de comunicaciones serie
   1. Eco
   2. Menu
   3. Librerías
4. Temporizadores y Delays
5. Mover un servo
6. Servidor Servos8
7. Servidor genérico
8. Skywars-test--> Acceso a los pines de la Skywars para pruebas
9. Localizar Bootloader y grabarlo en AVR
10. Poner AVR destino y grabar un ledp. ¿Qué software del pc se usa?
11. Prototipo Casero de la Skywars
12. Grabar AVR con Bootloader y comprobar que todo ok
13. Probar prog. de ejemplo ledp, servos, serie, etc...
14. Usar Skywars como grabador
15. Esquemático con Kicad
16. PCB con Kicad
17. Gerbers, verificacion
18. Prototipo catacumbero
19. Verificación y Corrección
20. Primera tirada verde

Software para Skypic

• Pyservos: Movimiento de servos (8) desde una Skypic.
  • Pyservos
  • Descarga automatica del firmware servos8
  • Control mediante deslizadores
  • Control por canvas
  • Gestión secuencias de movimiento

• Pydownloader-wx, 1.2:
  • Usar la Clase iris_gui()
  • Implementar botón abrir/cerrar puerto serie
  • Implementar un mini-terminal de comunicaciones
  • Probar en MAC. Documentar
  • Probar en FreeBSD. Documentar

• Libiris:
  • Añadir firmware: bootloader
  • Añadir ultima version del PICP

Mis recetas

Concatenar varios PDFs en uno

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Micros ATmel AVR

• Microcontrolador ATMEL AVR
  • ATmel AVR en Wikipedia
  • Hoja de datos (Atmega8) (Programacion serie, pag. 238)
  • Inconveniente del Atmega8: Los puertos son de 6 bits, salvo uno de 8, pero es el que tiene las comunicaciones serie

• Arduino
  • Arduino en Wikipedia
  • El Arduino NG permite reset software. La idea es muy buena, usan DTR y RTS a la vez. Sólo cuando ambos están activados se hace el reset. Me parece simplemente genial.

• Programacion in-circuit del ATmega8
  • Se usan 4 pines: Reset, MISO, MOSI y SCLK
  • No hay que aplicar ninguna tensión superior a 5v (a diferencia de los 12v del pic)
  • El protocolo es serie síncrono de 8 bits
  • Programador ISP (In-system programmer). En este enlace hay un PDF en el que se indica cómo hacerse tu propio programador con tu Atmel, que es lo que quiero hacer yo :-) Vienen las fuentes. Pero lo mejor es que han creado un protocolo estándar por el puerto serie. Ese programador se llama Atmel Low Cost Serial Programmer y está soportado por la herramienta libre avrdude

• Tarjeta Skywalker (Spartan 3)
  • Conseguir una placa entrenadora FPGA + cable JTAG USB. ¿Cual? Preguntar a Ivan
  • Poner en marcha unas herramientas Linux que permitan usar ese cable
  • Instalar ISE en linux y hacer un "hola mundo"
  • Hacer ciclo completo de desarrollo
  • Empezar a sustituir las partes por componentes libres.