Robot FlatBot
Introducción
El robot FlatBot es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil. La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.
Descripción
FlaBot se puede considerar como una evolución de la mecánica del robot Skybot, ya que la electronica de control es compatible entre los dos robots al igual que el software.
La diferencia, como hemos dicho, reside en la estructura mecánica, que ahora permite transportar un PC encima como se puede ver en las fotos.
Mecánica (POR ESCRIBIR)
- Poner el plano
Hardware (POR ESCRIBIR)
- PIC16f876A
- USB
- L293B
- Motores
- Sensor ultrasonidos
Firmware (Servidor)
El Firmware es el software que está grabado en el PIC16F876A.
Servidor básico
Se trata de un programa que permite mover el robot mandando caracteres ASCII por el puerto serie.
Por lo tanto, necesitaremos un cliente (PC), que disponga de un terminal de comunicaciones, por ejemplo el "Minicom" en Linux o el Hyperterminal en Windows.
Los parámetros de la comunicación son: 9600 baudios, 8 bits de datos, 1 bit de stop y sin paridad. Es decir 9600, 8n1
Los comandos son:
- q -> adelante
- a -> atras
- o -> izquierda
- p -> derecha
- (espacio) -> parar
En esta página podrá encontrar el programa sci_menu.c que implementa lo anterior.
Software PC (Cliente)
- El robot se puede controlar desde el hyperterminal a 9600, 8n1 como configuración del puerto serie.
- Ejemplo: Cliente para mando de la WII
Aplicaciones
Ordenador portátil móvil
El FlatBot se ha diseñado para colocar encima de él un ordenador portátil y dotar al robot de una alta capacidad de proceso. Por lo tanto, podremos crear un número de aplicaciones casi infinitas.
Una de las configuración más exitosa es un FlatBot controlado por un portátil ASUS Eee como se puede ver en la foto de la derecha.
En la tercera sesión del Taller FlatBot se controla el robot usando una WEBCAM (interna o externa), la aplicación de ejemplo es hacer que el robot siga un objeto caracterizado por su color.
Control con el mando de la wii
Usando la comunicación bluetooth con el portátil podemos controlar a FlatBot usando el mando de la wii
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Base móvil para colocar objetos
El FlatBot es ideal para usarlo como una base móvil controlada desde un ordenador. Encima se pueden colocar diferentes objetos. Por ejemplo a Epi. Está sujeto a FlatBot mediante velcro.
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En otra de las pruebas hemos colocado un roboSapiens v2, que tiene un peros de 4.3 Kilos. También está agarrado con velcro a la superficie de FlatBot.
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También se puede colocar una papelera encima y convertirla en una canasta móvil ;-)
Vídeos
- FlatBot controlado por el mando de la WII
- Transportando a Epi
- Llevando a Robosapiens v2
- Robosapiens v2 bailando encima de FlatBot
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11/Jun/2008: Versión inicial de esta página
