Taller FlatBot

Introducción

El taller FlatBot está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.

FlatBot es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil. La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.

Por ejemplo en este video se controla desde el mando de la Wii.

Temario

Sesión I

• Montar la estructura
• Explicación de la electrónica
• Primeras pruebas

Sesión II

• Conexión del PC
• Programación en Visual Basic
• Programación en Visual C
• Programación autónoma (sin PC)

Sesión III

• Conexión de la WebCam
• Algoritmos de procesado de Video
• Seguimiento de objetos con FlatBot

Instructores

• Andrés Prieto-Moreno Torres
• Ricardo Gómez González