Diferencia entre revisiones de «Skycube»

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Revisión del 08:22 22 dic 2009

Skycube 1.0 montada en un módulo Y1

Introducción

Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 o Módulos MY y construir robots modulares autónomos.

La tarjeta Skycube es hardware libre2. Ha sido diseñado con la herramienta libre Kicad.

La tarjeta Skycube 1.0
Modelo 3D de la skycube 1.0, hecho con Kicad

Características

  • Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz
  • Conexión de hasta 8 servos (8 módulos).
  • 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
  • Comunicación por bus I2C entre tarjetas Skycube.
  • Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexión
  • Conector de alimentación doble, tipo molex, uno por cada cara
  • Conector de grabación ICSP
  • Led de pruebas
  • Botón de pruebas
  • Micro-interruptor de on/off
  • Led de power-on
  • Slot de expansión para conectar sensores
  • Pines de TX y RX accesibles mediante un conector. Muy útil para descargar firmware usando un bootloader

Planos

  • Ficheros FUENTE y de fabricación:
skycube-1.0.zip Ficheros fuentes para Kicad: Esquemas, librerias y PCB
skycube-1.0-fabricacion.zip Ficheros para su fabricación: Gerbers y plano de taladros


  • Ficheros con documentación en PDF:
skycube-esquema.pdf Esquema
skycube-PCB-bottom.pdf PCB. Cara inferior
skycube-PCB-top.pdf PCB. Cara superior
skycube-serigrafia-Top.pdf Serigrafías cara superior
skycube-serigrafia-bottom.pdf Serigrafías cara inferior
skycube-componentes.pdf Listado de componentes

Fotos

Skycube 1.0. Versión industrial

La skycube 1.0 montada en un módulo Y1
La skycube 1.0 junto a un módulo Y1

Segundo prototipo: PCB de pruebas

Segundo prototipo de la Skycube. PCB
Segundo prototipo integrado en un módulo Y1
Segundo prototipo de la Skycube controlando el robot Minicube-II

Primer prototipo: Placa cableada

Primer prototipo de la Skycube en un Módulo Y1
Robot Minicube-I con el primer prototipo de la Skycube integrada

Vídeos

Pruebas con el segundo prototipo

300|250</youtube>
Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma
usando el segundo prototipo de la Skycube

Enlace al video en Youtube

Pruebas con el primer prototipo

300|250</youtube> 300|250</youtube>
Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1.

Enlace al video en Youtube

Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma,
con la tarjeta Skycube

Enlace al video en Youtube

Repositorio

Para obtener la versión 1.0 (la última) teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0

Historia

  • 08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
  • 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
  • 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)

Autores

La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3)

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.

Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto.

Enlaces

Noticias

  • 01/Dic/2009: Skycube 1.0 liberada!!!! Validado el PCB industrial.
  • 29/Nov/2009: Movimiento del robot Minicube-II de manera autónoma
  • 08/Nov/2009: Segundo prototipo de la Skycube 1.0
  • 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
  • 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
  • 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
  • 03/Sep/2009: Comenzada esta página