Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
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* [http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/68/Sensor1_GPBOT_CodeWarrior.zip Sensor1] Lee un sensor de infrarrojos CNY70 <br> | * [http://www.iearobotics.com/wiki/images/6/68/Sensor1_GPBOT_CodeWarrior.zip Sensor1] Lee un sensor de infrarrojos CNY70 <br> | ||
| + | * [http://www.iearobotics.com/wiki/images/4/47/Eco_GPBOT_CodeWarrior.zip Serie ECO] Servidor de ECO <br> | ||
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Revisión del 08:56 25 feb 2009
Contenido
Página Oficial Asignatura
Ultima hora
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
Documentación
Descarga de archivos
Proyectos para Code Warrior
- LED On Enciende un LED
- Motor On Enciende un motor
- Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
- Serie ECO Servidor de ECO
