Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
De WikiRobotics
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| + | == Puesta en marcha del entorno (2 semanas) == | ||
| + | * Conseguir la placa entrenadora GPBOT | ||
| + | * Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación. | ||
| + | * Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable) | ||
| + | * Instalar el software y probar con algún ejemplo básico | ||
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| + | == Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril) == | ||
| + | * Conectar los motores y hacer el control. | ||
| + | * Poner en marcha el inclinómetro. | ||
| + | * Poner en marcha los encoders.(Opcional) | ||
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| + | == Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo) == | ||
| + | * Construir el robot | ||
| + | * Programar en C un software que realice la estabilización. | ||
= Página Oficial Asignatura = | = Página Oficial Asignatura = | ||
* [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm Teoría] | * [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm Teoría] | ||
* [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/curso0809/practicas.html Laboratorio] | * [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/curso0809/practicas.html Laboratorio] | ||
Revisión del 04:54 25 feb 2009
Contenido
Ultima hora
Listados clase
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
