Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensores de contacto»

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== Enlaces ==
 
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Revisión del 05:58 21 jul 2008

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Introducción

Materiales necesarios

Elementos necesarios:

1.
2.
3.
4.
5.

Taller-skybot-sesion2-bumpers-material.jpg

Herramientas

1.
2.
3.
4.
5.

Taller-skybot-sesion2-bumpers-herramientas.jpg


Montaje

Aspecto de un sensor de contacto (bumper)

Como se puede apreciar en la figura, cada bumper tiene tres conectores. Si apretamos el pulsador lo que estamos haciendo es cortocircuitar el conector 1 (abajo) con el conector 4 (lateral inferior). Si no apretamos el pulsador el conector 1 estará unido con el 2 (lateral superior).

Nosotros vamos a utilizar un circuito de Pull-UP que lleva incorporada la SKY293, por lo que no es necesario utilizar los tres conectores, nos bastará con dos. Por lo tanto vamos a proceder a eliminar el conector 4 (lateral inferior) para que no nos moleste al montar los bumpers en la estructura. Haremos esto en los dos bumpers. Luego, soldaremos en el bumper 1 un cable rojo en el conector 1 y uno negro en el conector 2. En el bumper 2 sólo se soldará uno rojo en el conector 1. El proceso se muestra en las siguientes figuras:


  • Paso 1:
Taller-skybot-sesion2-bumpers-paso1-1.jpg
Taller-skybot-sesion2-bumpers-paso1-2.jpg
  • Paso 2:
Taller-skybot-sesion2-bumpers-paso2-1.jpg
Taller-skybot-sesion2-bumpers-paso2-2.jpg
  • Paso 3:
Taller-skybot-sesion2-bumpers-paso3-1.jpg
300px
  • Paso 4:
Taller-skybot-sesion2-bumpers-paso4-1.jpg
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  • 'Paso 5:
Taller-skybot-sesion2-bumpers-conexion-sky293.png
  • Paso 6:
Taller-skybot-sesion2-bumpers-paso5-1.jpg
300px
  • Paso 7:

Notas para la programación

SKY293 Puerto A SKYPIC Puerto A Descripción
AN0 PA0 ---
AN1 PA1 Cable rojo bumper 1 Derecho
AN2 PA2 Cable rojo bumper 2 Izquierdo
AN3 PA3 ---
TO PA4 ---
AN4 PA5 ---
Estado Significado
Apretado Bit de entrada a 1
Libre Bit de entrada a 0

Enlaces

Noticias

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