Revisión del 06:32 15 jun 2008

Foto del portátil

Vista superior

Encima de FlatBot

Introducción

El ordenador ASUS Eee PC es un ordenador portátil de reducidas dimensiones y bajo coste, que ha supuesto una revolución en lo que a ordenadores portátiles se refiere.

En la versión Linux el software que trae de fábrica está muy bien pensado. Arranca directamente en el entorno gráfico y despliega un menú con las diferentes opciones. Está orientado a enseñanza, por lo que tiene Procesador de Textos, Hoja Excel, Presentaciones, Calculadora, Notas, todo lo necesario para internet (Explorador WEB, correo, Skype, Messenger, Google, Wikipedia,...), aplicaciones multimedia (Gestión Fotos, Videos, Música, grabador sonidos, videos (webcam),...) y las funciones básicas de configuración (Red, escritorio, aplicaciones, ....)

Lo bueno, es que por debajo corre un Linux o un Windows, en nuestro caso Linux, por que podemos añadir otras funcionalidades. Por ejemplo nosotros lo vamos a usar para aplicaciones de robótica y eso es lo que vamos a describir en este artículo.

Descripción

Nuestro modelo es el Eee PC 4G con Linux
Sus principales características son:

Display 7"
512 MBytes de RAM
4 GByte de Flash (Disco Duro SSD)
Cámara incorporada
10/100 Mbit ethernet + WiFi
Peso 0.92 Kg
Dimensiones 225 × 165 × 21~35 mm

Dispositivos

A continuación se enumeran los dispositivos externos que hemos probado sin necesidad de instalar ningún software o driver adicional.

Ratón USB

Teclado USB

Concentrador de puertos USB

Cámara de Video por USB

Cámara de Fotos por USB

Adaptador USB-Serie

Lo ha reconocido bien, pero en la distribución no tenemos ningún programa de comunicaciones. Por eso he ampliado la lista de repositorios para poder hacer un APT-GET del MINICOM. He seguido estas instrucciones que a grandes rasgos hacen:

Ampliar la lista de repositorios "/etc/apt/sources.list" con:

deb http://xnv4.xandros.com/xs2.0/upkg-srv2 etch main contrib non-free
deb http://dccamirror.xandros.com/dccri/ dccri-3.0 main
deb http://www.geekconnection.org/ xandros4 main
deb http://download.tuxfamily.org/eeepcrepos/ p701 main etch

Añadir la clave:

wget http://download.tuxfamily.org/eeepcrepos/key.asc 
sudo apt-key add key.asc

y luego actualizo la lista y descargo el minicom

sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom

Adaptador USB-Bluetooth

Aplicación para robótica

El portátil es idóneo para aplicaciones de robótica que requieran una capa de proceso superior. En otras palabras, en los robots SKYBOT y FLATBOT, el control principal se realiza mediante un microcontrolador PIC de 8 bits. Con este microcontrolador se actúa sobre los motores, encoders y diferentes sensores, llegando a realizar algoritmos más o menos simples de control. Como por ejemplo que el robot siga una línea negra, mantenga una velocidad o detecte distancias. Pero otro tipo de algoritmos como los derivados de visión artifical no se pueden hacer con el PIC.

Entre las opciones de control que nos brinda este pequeño PC tenemos:

Control del robot usando la WEBCam integrada.
Control directamente del robot desde el mando de la WII.
Control del robot a través de IP mediante su conexión WIFI.
Control desde una PSP o una Nintendo DS.

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Más información

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15/Jun/2008: Versión inicial de esta página

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 == Cámara de Fotos por USB ==
 == Adaptador USB-Serie ==
-Lo ha reconocido bien, pero en la distribución no tenemos ningún programa de comunicaciones. Por eso he ampliado la lista de repositorios para poder hacer un APT-GET del MINICOM.<br>
+Lo ha reconocido bien, pero en la distribución no tenemos ningún programa de comunicaciones. Por eso he ampliado la lista de repositorios para poder hacer un APT-GET del MINICOM. He seguido estas [http://wiki.eeeuser.com/addingxandrosrepos?s=repositories instrucciones] que a grandes rasgos hacen:<br>
-He seguido estas [http://wiki.eeeuser.com/addingxandrosrepos?s=repositories instrucciones] que a grandes rasgos hacen:<br>
 * Ampliar la lista de repositorios "/etc/apt/sources.list" con:
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Diferencia entre revisiones de «ASUS EEE»